更多"[判断题]若已知工具的负载数据，则可以使用直接输入法标定工具坐标系。"的相关试题:
[判断题]工具数据的主要参数主要包括工具坐标系和工具负载数据。
A.正确
B.错误
[判断题]使用对准功能，工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可。
A.正确
B.错误
[判断题]工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]要确定机器人工具数据，只要获取工具坐标系的数据即可。
A.正确
B.错误
[判断题]在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，此时，工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
A.正确
B.错误
[单选题]使用“TCP（默认方向）”方法计算得到的工具数据不改变默认工具坐标系方向，仅计算工具在（ ）方向的偏移值。
A.X
B.Y
C.Z
D.原点O
[判断题]当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时，可使用四点法标定工具坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]测量上所使用的坐标系和数学上所使用的坐标系是相同的坐标系。( )
A.正确
B.错误
[判断题]要实现将相机采集的数据转换为机器人坐标系下的位姿数据，必须建立相机坐标系与机器人坐标系的对应转换关系。
A.正确
B.错误
[判断题]工具坐标系建立完成后，不需要对该工具坐标系进行再次验证。
A.正确
B.错误
[单选题]为以下机器人工具标定工具坐标系时，需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是（ ）。
A.焊枪
B.金属笔
C.弧口夹爪
D.以上都不需要
[判断题]选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。
A.正确
B.错误
[单选题]采用直接输入法标定工具坐标系时，直接输入的工具数据不包括（ ）。
A.工具重量
B.工具重心
C.TCP偏移值
D.工具尺寸
[判断题]当选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。
A.正确
B.错误
[判断题]在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。
A.正确
B.错误
[单选题] Unity引擎使用的是左手坐标系还是右手坐标系?( )
A.左手坐标系
B.右手坐标系
C.可以通过Project Setting切换左右手坐标系
D.可以通过Reference切换左右手坐标系
