更多"[单选题]在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的( )。"的相关试题:
[判断题]21021.（ ）对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为点动。
A.正确
B.错误
[单选题]在使用 FANUC 工业机器人进行点动操作时,示教器上安全开关应该( )。
A.按到中间位置
B.完全释放
C.用力将其握住
D.任意位置均可
[单选题]1027.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ ）位置上。
A. 安全模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 管理模式
[单选题]为了安全,用示教器编程器上手动运行机器人时,机器人的最高速度应限制
为( )。
A.50mm/s
B.800mm/s
C.1600mm/s
D.250mm/s
[单选题]手动操作机器人实现线性运动,在示教器上切换到( )坐标系无法实现。
A. WORLD
B. JOINT
C. TOOL
D. USER
[单选题]手动操作机器人实现单轴运动,应在示教器上切换成( )坐标系。
A. WORLD
B. JOINT
C. TOOL
D. USER
[判断题]指令 ERRLOG 的作用是在示教器上显示错误信息，并写入到机器人消息日志中。
A.正确
B.错误
[判断题]在使用 FANUC 工业机器人进行点动操作时,示教器背后的两个安全开关必须
全部按到中间档位才能点动
A.正确
B.错误
[判断题]25022.（ ）对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，必须事先接受过专门的培训，可进行共同作业。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人示教点的数据类型是（ ）。
A.tooldata
B.string
C.robtarget
D.singdata
[单选题]对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。
A.必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C.没有事先接受过专门的培训也可以
D.具有经验即可
[单选题]ABB 机器人示教点的数据类型是（ ）。
A.tooldata
B.string
C.robtarget
D.singdata
[判断题]操作机器人示教器和操作面板必须带手套。
A.正确
B.错误
[判断题]示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。
A.正确
B.错误
[单选题]在 ABB 机器人示教盒的状态栏，可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（ ）。
A.运行程序
B.坐标系信息
C.报警信息
D.参数和变量
[单选题]将机器人示教盒屏幕上所有显示清除的指令是（ ）。
A.TPReadFK
B.ErrWrite
C.TPWrite
D.TPErase
[单选题]连接 ABB IRB120 机器人示教盒和控制器的是（ ）。
A.电机动力电缆线
B.编码器电缆线
C.示教盒电缆线
D.电源线
[判断题]示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。
A.正确
B.错误
[单选题]对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（ ）。
A.无效
B.有效
C.延时后有效
D.视情况而
