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发布时间:2023-10-06 17:42:33

[判断题]示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。
A.正确
B.错误

更多"[判断题]示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。"的相关试题:

[判断题]示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序、位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。
A.正确
B.错误
[判断题]25022.( )对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,必须事先接受过专门的培训,可进行共同作业。
A.正确
B.错误
[单选题]对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。
A.必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C.没有事先接受过专门的培训也可以
D.具有经验即可
[判断题]21021.( )对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为点动。
A.正确
B.错误
[判断题]示教编程方式只有利用示教盒进行示教编程一种方式。
A.正确
B.错误
[单选题]对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中,外部设备发出的启动程序信号( )。
A.无效
B.有效
C.延时后有效
D.视情况而
[判断题]21073.( )对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有 效。
A.正确
B.错误
[单选题]试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以( )。
A.程序给定的速度运行
B.示教最高速度来限制运行
C.示教最低速度来运行
D.报错
[单选题]1054.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号 ( )。
A. 有效
B. 无效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
[单选题]以机器人 TCP 点的位置和姿态记录机器人位置的数据是( )。
A.jointtarget
B.inposdata
C.robtarget
D.loaddata
[单选题]工业机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备
发出的启动信号( )。
A.有效
B.无效
C.延时后有效
D.不变
[单选题]试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再动作的功能,为确保安全,
机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人( )。
A.以程序给定的速度运行
B.以示教最高速度来限制运行
C.以示教最低速度来运行
D.程序报错
[单选题]1027.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。
A. 安全模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 管理模式
[判断题]21022.( )通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同。
A.正确
B.错误
[单选题]通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 以提高工作效率。
A.相同
B.不同
C.无所谓
D.分离越大越好
[判断题]使用示教器手动操作工业机器人,松开 DEADMAN 后,机器人依然可以运动。
A.正确
B.错误
[单选题]指令( )可用于读取当前机器人 TCP 位置数据。
A.CRobtT
B.CJointT
C.ConfL
D.ConfJ
[单选题]示教器的 DEADMAN 有三个位置,当使用示教器试运行程序时,DEADMAN
应一直处于( )。
A.放松位置
B.抓紧位置
C.中间位置
D.放松或抓紧位置都可以
[单选题]通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点和最终程序点的位置( )。
A.相同
B.不同
C.偏差越大越好
D.无所谓

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