更多"[判断题]示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程"的相关试题:
[判断题]25022.( )对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,必须事先接受过专门的培训,可进行共同作业。
A.正确
B.错误
[判断题]示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。
A.正确
B.错误
[单选题]对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。
A.必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C.没有事先接受过专门的培训也可以
D.具有经验即可
[判断题]21021.( )对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为点动。
A.正确
B.错误
[判断题]示教编程方式只有利用示教盒进行示教编程一种方式。
A.正确
B.错误
[判断题]使用示教器手动操作工业机器人,松开 DEADMAN 后,机器人依然可以运动。
A.正确
B.错误
[单选题]对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中,外部设备发出的启动程序信号( )。
A.无效
B.有效
C.延时后有效
D.视情况而
[判断题]21073.( )对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有 效。
A.正确
B.错误
[单选题]试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以( )。
A.程序给定的速度运行
B.示教最高速度来限制运行
C.示教最低速度来运行
D.报错
[单选题]1054.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号 ( )。
A. 有效
B. 无效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
[单选题]为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, ABB 机器人的最高速度限制为( )。
A.50mm/s
B.250mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s
[单选题]工业机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备
发出的启动信号( )。
A.有效
B.无效
C.延时后有效
D.不变
[单选题]试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再动作的功能,为确保安全,
机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人( )。
A.以程序给定的速度运行
B.以示教最高速度来限制运行
C.以示教最低速度来运行
D.程序报错
[单选题]对工业机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,
作业前必须进行的项目检查有( )等。
A.机器人外部电缆线外皮有无破损
B.机器人制动装置是否异常
C.紧急停止装置是否有效
D.以上都全是
[单选题]机器人示教点的数据类型是( )。
A.tooldata
B.string
C.robtarget
D.singdata
[判断题]FANUC 机器人在 T2 模式下,程序只能通过示教器启动,机器人的运行速度
不能高于 250mm/s。
A.正确
B.错误
[判断题]FANUC 机器人在 T1 模式下,程序只能通过示教器启动,机器人能以指定的
最大速度运行。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB 机器人示教点的数据类型是( )。
A.tooldata
B.string
C.robtarget
D.singdata
[判断题]操作机器人示教器和操作面板必须带手套。
A.正确
B.错误