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[判断题]在使用 FANUC 工业机器人进行点动操作时,示教器背后的两个安全开关必须
全部按到中间档位才能点动
A.正确
B.错误
[判断题]在使用 FANUC 工业机器人进行点动操作时,模式开关必须处于 T1 位置。
A.正确
B.错误
[单选题]在使用 FANUC 工业机器人进行点动操作时,模式开关应打到( )位置。
A.AUTO
B.T1 或 T2
C.AUTO 或 T2
D. 任意位置
[单选题]以下哪个选项不是进行 FANUC 工业机器人点动操作时的条件。( )
A.将安全开关按到中间档位
B.模式开关旋到 T1/T2 档
C.示教器有效开关置于 OFF 档
D.一直按住 SHIFT
[单选题]FANUC 工业机器人一个圆弧运动指令是由( )和目标点进行示教。
A.起始点
B.HOME 点
C.经由点
D. 目标点
[判断题]FANUC 机器人在 T2 模式下,程序只能通过示教器启动,机器人的运行速度
不能高于 250mm/s。
A.正确
B.错误
[判断题]FANUC 机器人在 T1 模式下,程序只能通过示教器启动,机器人能以指定的
最大速度运行。
A.正确
B.错误
[单选题]在 FANUC 机器人中,工业机器人输出信号 RO[i]共有( )个。
A.6
B.7
C.8
D.9
[单选题]在 FANUC 机器人中,工业机器人输入信号 RI[i]共有( )个。
A.6
B.7
C.8
D.9
[判断题]FANUC 工业机器人程序命名不允许使用数字或符号作为开头
A.正确
B.错误
[判断题]FANUC 工业机器人定位类型 FINE 和 CNT0 工业机器人都会到达目标位置
A.正确
B.错误
[单选题]FANUC 工业机器人在奇异点时,机器人只能进行( )运动。
A.关节
B.直线
C.圆弧
D. 世界
[单选题]FANUC 工业机器人不进行轨迹控制/姿势控制需要使用( )运动指令。
A.关节
B.直线
C.圆弧
D. A 圆弧
[单选题]FANUC 工业机器人在使用 RSR 自动运行方式工作前,模式开关应处于( )位
置。
A.AUTO
B.T1
C.T2
D. 任意位置
[单选题]手动操作 FANUC 机器人时,按下( ),机器人无法运动。
A.紧急停止按钮
B.DEADMAN+运动键
C.运动键
D.SHIFT+运动键
[单选题]在使用 FANUC 工业机器人进行全速验证程序时,模式开关应打到( )位置。
A.AUTO
B.T1
C.T2
D. 任意位置
[单选题]FANUC 工业机器人绘制轨迹绕 TCP 点为中心旋转时,需要使用( )运动
指令。
A.直线
B.关节
C.圆弧
D. 圆弧
[单选题]FANUC 工业机器人共有( )种坐标系。
A.4
B.5
C.6
D.7
