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[单选题]以下表述中哪个是默认工具坐标系的+Z 方向( )。
A.法兰盘中心指向法兰盘定位孔的方向
B.垂直法兰盘向外的方向
C.垂直法兰盘向内的方向
D.机器人向上的方向
[单选题]使用以下哪种方法创建工具坐标系时,不可改变坐标系各轴的方向。( )
A.三点法
B.六点法(XZ)
C.六点法(XY)
D.直接输入法
[单选题]以下哪个坐标系不能由用户自己定义( )。
A.用户坐标系
B.手动坐标系
C.工具坐标系
D.世界坐标系
[单选题]关于工具坐标系,以下说法正确的是( )。
A.必须为安装夹具定义一个工具坐标系
B.工具坐标系可有可无
C.为安装夹具定义一个工具坐标系
D.是否需要定义工具坐标系,可依据夹具的使用用途确定
[单选题]以下关于工具坐标系说法正确的是( )。
A.默认的工具坐标系,TCP 点在六轴法兰盘中心
B.必须为每一个夹具定义一个新的工具坐标系
C.使用三点法新建工具坐标系,可以任意改变工具坐标系方向
D.三点法设置的工具坐标系平均误差要高于六点法
[单选题]以下关于工具坐标系说法错误的是( )。
A.默认的工具坐标系,TCP 点在六轴法兰盘中心
B.是否需要定义工具坐标系,可依据夹具的使用用途确定
C.使用三点法新建工具坐标系,不可以改变工具坐标系方向
D.使用六点法新建工具坐标系,不可以改变工具坐标系方向
[单选题]以下关于工具坐标系的说法错误的是( )。
A.确定工具的 TCP 点,方便调整工具姿态
B.利用工具坐标系,可以确定工具进给方向,方便工具位置调整
C.新的工具坐标系是相对于默认的工具坐标系变化得到的
D.新的工具坐标系一旦设置好以后,其原点及方向在空间上是不变的
[单选题]使用三点法定义工具坐标系时,以下说法错误的是( )。
A.TCP 点位置发生了变化
B.TCP 点 XYZ 方向发生了改变
C.TCP 点 XYZ 方向没有发生改变
D.新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移
[单选题]使用六点法定义工具坐标系时,以下说法错误的是( )。
A.TCP 点位置发生了变化
B.TCP 点 XYZ 方向不能改变
C.TCP 点 XYZ 方向可以改变
D.新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移
[单选题]关于工具坐标系设置方法的选择,以下说法正确的是( )。
A.三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系
B.三点法适用于(X,Y,Z)发生变化,(W,P,R)不发生变化的情况
C.六点法适用于(X,Y,Z)发生变化,(W,P,R)不发生变化的情况
D.直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况
[单选题]在创建工具坐标系时,关于三点法和六点法的比较,以下说法正确的是( )。
A.三点法的精度高
B.六点法的精度高
C.六点法只是比三点法在基准点上多对 3 个点
D.六点法可以改变工具坐标系方向,三点法无法改变
[单选题]以下哪种不是直角坐标系。
A.关节坐标系
B.世界坐标系
C.用户坐标系
D.手动坐标系
[判断题]在使用三点法设置工具坐标系后,新工具坐标系的方向与默认工具坐标系方
向保持一致。
A.正确
B.错误
[单选题]关于创建用户坐标系,以下说法正确的是( )。
A.必须为机器人创建新的用户坐标系
B.是否需要创建用户坐标系取决于机器人现场工作需求
C.一个工作场合智能创建一个用户坐标系
D.以上说法全错
[单选题]以下哪种坐标系,TCP 点的运动轨迹不按照笛卡尔坐标移动。( )
A. WORLD
B. JOINT
C. TOOL
D. USER
[单选题](管道2.2)通过GPS手持机测绘直接得到的是以下哪种坐标系下的坐标?
A. 北京54
B. 西安80
C. WGS84
D. 北斗
[单选题]在AutoCAD中,以下对坐标系的描述错误的是
A.坐标系分为世界坐标系和用户坐标系。
B.世界坐标系绝对不可能改变。
C.用户坐标系可随时改变。
D.世界坐标系和用户坐标系只能存在一个
[单选题]以下关于用户坐标系的说法错误的是( )。
A.新的用户坐标系是根据默认的用户坐标系 User0 变化得到的
B.新的用户坐标系的位置和姿态相对空间是不断变化的。
C.用户坐标系是直角坐标系
D.利用用户坐标系可以很方便进行斜面工作台的调试
