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[单选题]以下关于工具坐标系说法错误的是( )。
A.默认的工具坐标系,TCP 点在六轴法兰盘中心
B.是否需要定义工具坐标系,可依据夹具的使用用途确定
C.使用三点法新建工具坐标系,不可以改变工具坐标系方向
D.使用六点法新建工具坐标系,不可以改变工具坐标系方向
[单选题]关于工具坐标系,以下说法正确的是( )。
A.必须为安装夹具定义一个工具坐标系
B.工具坐标系可有可无
C.为安装夹具定义一个工具坐标系
D.是否需要定义工具坐标系,可依据夹具的使用用途确定
[单选题]以下关于工具坐标系的说法错误的是( )。
A.确定工具的 TCP 点,方便调整工具姿态
B.利用工具坐标系,可以确定工具进给方向,方便工具位置调整
C.新的工具坐标系是相对于默认的工具坐标系变化得到的
D.新的工具坐标系一旦设置好以后,其原点及方向在空间上是不变的
[单选题]使用三点法定义工具坐标系时,以下说法错误的是( )。
A.TCP 点位置发生了变化
B.TCP 点 XYZ 方向发生了改变
C.TCP 点 XYZ 方向没有发生改变
D.新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移
[单选题]使用六点法定义工具坐标系时,以下说法错误的是( )。
A.TCP 点位置发生了变化
B.TCP 点 XYZ 方向不能改变
C.TCP 点 XYZ 方向可以改变
D.新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移
[单选题]关于工具坐标系设置方法的选择,以下说法正确的是( )。
A.三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系
B.三点法适用于(X,Y,Z)发生变化,(W,P,R)不发生变化的情况
C.六点法适用于(X,Y,Z)发生变化,(W,P,R)不发生变化的情况
D.直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况
[单选题]关于创建用户坐标系,以下说法正确的是( )。
A.必须为机器人创建新的用户坐标系
B.是否需要创建用户坐标系取决于机器人现场工作需求
C.一个工作场合智能创建一个用户坐标系
D.以上说法全错
[单选题]以下关于用户坐标系的说法错误的是( )。
A.新的用户坐标系是根据默认的用户坐标系 User0 变化得到的
B.新的用户坐标系的位置和姿态相对空间是不断变化的。
C.用户坐标系是直角坐标系
D.利用用户坐标系可以很方便进行斜面工作台的调试
[单选题]在创建工具坐标系时,关于三点法和六点法的比较,以下说法正确的是( )。
A.三点法的精度高
B.六点法的精度高
C.六点法只是比三点法在基准点上多对 3 个点
D.六点法可以改变工具坐标系方向,三点法无法改变
[判断题]在使用三点法设置工具坐标系后,新工具坐标系的方向与默认工具坐标系方
向保持一致。
A.正确
B.错误
[判断题]工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]选择 TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与 tool0
方向一致。
A.正确
B.错误
[单选题]使用以下哪种方法创建工具坐标系时,不可改变坐标系各轴的方向。( )
A.三点法
B.六点法(XZ)
C.六点法(XY)
D.直接输入法
[判断题]在设置工具坐标系时,通常将工具坐标系原点设置在工具的作用点,如焊丝
端部、手抓中心等。
A.正确
B.错误
[多选题]( )下列关于建筑坐标系,说法正确的是。
A.建筑坐标系的坐标轴通常与建筑物主轴线方向一致
B.建筑坐标系的坐标原点通常设置在总平面图的东南角上
C.建筑坐标系的坐标轴通常用A、B分别表示坐标纵轴、横轴
D.对于前后、左右对称的建筑物,坐标原点可
E.测设前需进行建筑坐标系统与测量坐标系统的变换
[单选题]关于筒裙推板时坐标系的确定,下列说法错误的是( )。
A.要适应人体体型变化规律
B.坐标系的确定不是唯一的
C.便于推画放缩
D.选择变化较明显的线条为坐标轴最好
[单选题]在创建工具坐标系时,可以采用( )创建新的工具坐标系。
A.三点法、六点法以及直接输入法中的一种
B.三点法结合直接输入法
C.六点法结合直接输入法
D.三点法结合六点法
[判断题]一个程序只能使用一套工具坐标系和一套用户坐标系运行
A.正确
B.错误
[单选题]使用三点法定义工具坐标系时,工具需要以不同的姿态对应( )。
A.同一个固定点
B.三个不同的点
C.六个不同的点
D.以上皆可
