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[单选题]以下关于工具坐标系的说法错误的是( )。
A.确定工具的 TCP 点,方便调整工具姿态
B.利用工具坐标系,可以确定工具进给方向,方便工具位置调整
C.新的工具坐标系是相对于默认的工具坐标系变化得到的
D.新的工具坐标系一旦设置好以后,其原点及方向在空间上是不变的
[单选题]使用三点法定义工具坐标系时,以下说法错误的是( )。
A.TCP 点位置发生了变化
B.TCP 点 XYZ 方向发生了改变
C.TCP 点 XYZ 方向没有发生改变
D.新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移
[单选题]使用六点法定义工具坐标系时,以下说法错误的是( )。
A.TCP 点位置发生了变化
B.TCP 点 XYZ 方向不能改变
C.TCP 点 XYZ 方向可以改变
D.新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移
[单选题]以下关于用户坐标系的说法错误的是( )。
A.新的用户坐标系是根据默认的用户坐标系 User0 变化得到的
B.新的用户坐标系的位置和姿态相对空间是不断变化的。
C.用户坐标系是直角坐标系
D.利用用户坐标系可以很方便进行斜面工作台的调试
[单选题]以下关于工具坐标系说法正确的是( )。
A.默认的工具坐标系,TCP 点在六轴法兰盘中心
B.必须为每一个夹具定义一个新的工具坐标系
C.使用三点法新建工具坐标系,可以任意改变工具坐标系方向
D.三点法设置的工具坐标系平均误差要高于六点法
[单选题]关于工具坐标系,以下说法正确的是( )。
A.必须为安装夹具定义一个工具坐标系
B.工具坐标系可有可无
C.为安装夹具定义一个工具坐标系
D.是否需要定义工具坐标系,可依据夹具的使用用途确定
[单选题]关于工具坐标系设置方法的选择,以下说法正确的是( )。
A.三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系
B.三点法适用于(X,Y,Z)发生变化,(W,P,R)不发生变化的情况
C.六点法适用于(X,Y,Z)发生变化,(W,P,R)不发生变化的情况
D.直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况
[单选题]关于创建用户坐标系,以下说法正确的是( )。
A.必须为机器人创建新的用户坐标系
B.是否需要创建用户坐标系取决于机器人现场工作需求
C.一个工作场合智能创建一个用户坐标系
D.以上说法全错
[单选题]在创建工具坐标系时,关于三点法和六点法的比较,以下说法正确的是( )。
A.三点法的精度高
B.六点法的精度高
C.六点法只是比三点法在基准点上多对 3 个点
D.六点法可以改变工具坐标系方向,三点法无法改变
[单选题]关于以下质量检测工具说法错误的是（ ）
A.A、目视检测产品时，300mm视距对产品进行目视检测
B.B、拉尺检测适用范围：所有封边板件、成品尺寸、对角线误差条目
C.C、1000以上的板件可以使用卡尺检测
D.D、塞尺检测范围：封边板件的封边余量
[单选题]以下关于手动破拆工具说法错误的是：（ ）
A.每次使用后，应将工具揩拭干净，保持清洁。存放处应阴凉干燥
B.刃口、钩尖等工作部位如有卷口或崩缺应及时修磨，并用油脂揩拭
C.应定期检查杆柄上各螺纹连接处的紧固螺钉，并使其保持拧紧状态
D.如发现挠钩杆各连接螺纹发生破损，可以继续使用
[单选题]使用以下哪种方法创建工具坐标系时,不可改变坐标系各轴的方向。( )
A.三点法
B.六点法(XZ)
C.六点法(XY)
D.直接输入法
[单选题]以下关于手动破拆工具说法错误的是:( )(中)
A.每次使用后,应将工具揩拭干净,保持清洁。存放处应阴凉干燥。
B.刃口、钩尖等工作部位如有卷口或崩缺应及时修磨,并用油脂揩拭。
C.应定期检查杆柄上各螺纹连接处的紧固螺钉,并使其保持拧紧状态。
D.如发现挠钩杆各连接螺纹发生破损,可以继续使用。
