更多"[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人编程语句“MoveL p1, "的相关试题:
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人编程语言关节运动指令“MoveJ p21, v30, z30, tool1\wobj1;”的解释,不正确的是( )。
A.运动速度数据是 v30
B.zone 数据是 z30
C.目标点位置 p21
D.工件坐标系 tool1
[判断题]( )当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候,ABB 机器人编程语言关节运动指令 MoveJ用来快速将机器人从一个点运动到另一个点。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB机器人标配的工业总线为（ ）。
A.A. Profibus DP
B.B. CC-Link
C.C.DeviceNet
D.D.RS485
[多选题] 以下关于 ABB 工业机器人通信,描述正确的有( )。
A.使用何种总线,需要根据情况选配
B.使用 ABB 标准 I/O 板,可以省去与外部 PLC 通信的设置
C.PC 通信接口时通用的
D.视觉通信是通过 Socket Message 接口实现的
E.常用的信号包含数字输入、数字输出、模拟输入等
[单选题]下列关于 ABB 机器人时间设置步骤正确的是 ( )。
A.“ABB”按钮→“控制面板”→“时间日期”
B.“ABB”按钮→“资源管理器”→“时间日期”
C.“ABB”按钮→“手动操作”→“时间日期”
D.“ABB”按钮→“参数设置”→“时间日期”
[多选题] 下列关于 ABB 工业机器人编程语句“MoveC [\Conc] CirPoint ToPoint [\ID] Speed [\V]| [\T] Zone [\z] [\Inpos] Tool [\Wobj] [\Corr]”的解释,正确的有( )。
A.[ \Conc]:数据类型switch
B.CirPoint:数据类型robtarget
C.[ \ID ]:数据类型identno
D.Speed:数据类型speeddata
E.Zone:数据类型zonedata
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人手动操纵的描述,不正确的是( )。
A.需要将控制柜上机器人状态钥匙切换到中间的手动限速状态
B.选择示教器主界面的“手动操纵”
C.单击“动作模式”,选中“轴 1-3”,单击确定,可以操纵轴 1-3
D.示教器显示“轴 1-3”的操纵杆方向,红色箭头代表正方向
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人校准参数的描述,不正确的是( )。
A.加载新的电机校准偏移值可能会改变预设位置
B.编辑电机校准偏移值可能会改变预设位置
C.电机校准偏移值一般在机器人铭牌上
D.更改电机校准偏移值后不需要进行转数计数器更新
[多选题] 下列关于ABB工业机器人编程语言“ MoveAbsJ *\NoEoffs, v2000,z40,tool\Wobj:=wobj1;”的解释,正确的有( )。
A.*,目标点位置数据
B.\NoEoffs,外轴不带偏移数据
C.v2000,运动速度数据 2000mm/s
D.tool,工件坐标数据
E.z40,转弯去数据
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人线性运动指令的描述,不正确的是( )。
A.MoveL用来让机器人TCP 直线运动到给定的目标位置
B.当TCP 仍旧固定的时候,MoveL指令也可以重新给工具定方向
C.MoveL 指令只能在多运动系统的运动任务中
D.MoveL 线性运动时会出现死点
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人 RAPID 程序架构的描述,不正确的是( )。
A.RAPID 程序有程序模块和系统模块组成
B.一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序
C.RAPID 程序可以有两个 main 主程序
D.main 程序是整个 RAPID 程序执行的起点
[多选题] 下列关于 ABB 工业机器人 RAPID 程序架构的描述,正确的有( )。
A.可以根据不同的用途创建多个程序模块
B.每一个程序模块不一定包含四种对象
C.程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以相互调用的
D.main 程序可以不需要
E.用户可以根据自己的需要编辑专属的指令集
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人手动操纵快捷菜单的描述,不正确的是( )。
A.可以选择当前使用的工具数据
B.可以选择当前使用的工件坐标系
C.可以完成 I/O 调试
D.可以调整增量开/关
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人程序数据存储类型的描述,不正确的是 ( )。
A.变量(VAR)型数据在程序执行的过程中和停止时,会保持当前的值
B.变量(VAR)型数据在程序执行的过程中如果程序指针被移到主程序后,数值会丢失
C.在机器人执行的 RAPID 程序中不可以对变量存储类型程序数据进行赋值的操作
D.在定义数据时,可以定义变量数据的初始值
[多选题] 下列关于 ABB 工业机器人定义组输出信号的描述,正确的有( )。
A.需要设定组输出信号的名字
B.需要设定信号的类型
C.需要设定信号所在的 I/O 模块
D.需要设定信号所占用的地址
E.每个输入信号占用一个字节
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人控制柜内部清洁方法的描述,不正确的是( )。
A.用真空吸尘器清洁柜子内部
B.如果柜子里面装有热交换装置,需保持其清洁,这些装置通常在供电电源后面、计算机模块后、驱动单元后面
C.如果需要,可以先移开这些热交换装置,然后再清洁柜子
D.使用高压的清洁器喷射
[单选题] 下列关于ABB工业机器人编程语言语句“MoveJ *, vmax \T:=5, fine, grip3;”的解释,不正确的是( )。
A.工具坐标系 grip3
B.停止点(用*标记)
C.运动需要 5 分钟
D.运动速度数据为 vmax
