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[单选题]在用机器人进行弧焊作业中,对夹具的要求描述错误的是。
A.减少定位误差
B.装拆方便
C.工件的固定和定位自动化
D.回避与焊枪的干涉
[多选题]工业机器人的三大组成部分是( )。
A.机械部分
B.传感部分
C.驱动部分
[判断题]弧焊机器人的工具中心点(TCP)通常设在焊枪中心点。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人的各部分组成中,作用相当于人的大脑的部分是( )。
A.驱动系统
B.控制系统
C.感知系统
D.机械系统
[单选题]机器人（）是由两个或两个以上的机器人工作站、物流系统和必要的非机器人工作站组成，完成一系列以机器人作业为主的连续生产自动化系统。
A.工作站
B.系统
C.生产线
D.单元
[单选题]I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，有模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟型号和数字信号的区别在于（）。
A.数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反
B.数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反
C.数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反
D.数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反
[单选题]机器人的（）是描述机器人组成机构的直观图形表达形式，是将机器人的各个运动部件用简便的符号和图形表达出来。
A.电路图
B.位置图
C.布局图
D.机构简图
[单选题]机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。
A.传感器组
B.机构部分
C.控制部分
D.信息处理部分
[判断题]工业机器人（）由机器人系统、伺服机器人焊钳、冷却水系统、电阻焊接控制装置、焊接工作台等组成，采用双面单点焊方式。
A.正确
B.错误
[判断题]运动轴（包括本体轴和外部轴）是工业机器人的主要组成部分，轴数决定了机器人动作的
A.正确
B.错误
[多选题]机器人臂部的组成有( )。
A.手臂的运动
B.手臂伸缩机构
C.手臂的组成
D.控制方式分类
[单选题]根据工业机器人的组成，一般地，电路图分为（）电路图与机器人本体电路图。
A.控制柜
B.示教器
C.周边设备
D.整体
[单选题]工业机器人三大组成部分不包括( )。
A.执行部分
B.机械部分
C.传感部分
D.控制部分
[判断题]通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[单选题]完整的工业机器人（）由机器人系统、焊枪、焊接电源、送丝装置、焊接变位机等组成。
A.弧焊系统
B.点焊系统
C.装配系统
D.码垛系统
[判断题]等离子弧焊有两种基本类型:小孔型等离子弧焊、熔透型等离子弧焊。
A.正确
B.错误
[单选题]在操作机器人过程中，可以通过机器人的（）显示机器人相关信息，如机器人的状态、机器人的电机状态、程序运行状态及当前机器人轴或外轴的状态。
A.状态栏
B.屏幕
C.系统
D.参数
[判断题]关节机器人分为多关节机器人、平面关节机器人和四轴码垛机器人。
A.正确
B.错误
