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[判断题]机器人的臂部机构分为伸缩机构,臂部俯仰结构和臂部回转与升降机构三种。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的臂部又分为大臂和小臂。
A.正确
B.错误
[多选题]机器人机身和臂部常用的配置形式有。
A.横梁式
B.立柱式
C.机座式
D.屈伸式
[单选题]按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为( )。
①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球(极)坐标机器人;④关节型机器人;⑤SCARA
A.①②
B.①②③
C.①②③④
D.①②③④⑤
[单选题]根据工业机器人的组成，一般地，电路图分为（）电路图与机器人本体电路图。
A.控制柜
B.示教器
C.周边设备
D.整体
[单选题]（）是机器人机身或臂部在外力作用下抵抗变形的能力。
A.刚度
B.刚体
C.刚性
D.柔度
[单选题]机器人的（）是描述机器人组成机构的直观图形表达形式，是将机器人的各个运动部件用简便的符号和图形表达出来。
A.电路图
B.位置图
C.布局图
D.机构简图
[单选题]机器人（）是由两个或两个以上的机器人工作站、物流系统和必要的非机器人工作站组成，完成一系列以机器人作业为主的连续生产自动化系统。
A.工作站
B.系统
C.生产线
D.单元
[判断题]六关节机器人的机械结构由四大部分构成：机身、臂部、肘部和腕部。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人的()是连接手部与臂部的部件,起支承手部的作用。
A.机座
B.腕部
C.驱动器
D.传感器
[单选题]（）是机器人机身或臂部在外力作用下抵抗变形的能力。它是用外力和在外力作用方向上的变形量之比来度量。
A.刚度
B.自由度
C.塑性
D.灵活性
[单选题]机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。
A.传感器组
B.机构部分
C.控制部分
D.信息处理部分
[判断题]工业机器人（）由机器人系统、伺服机器人焊钳、冷却水系统、电阻焊接控制装置、焊接工作台等组成，采用双面单点焊方式。
A.正确
B.错误
[判断题]运动轴（包括本体轴和外部轴）是工业机器人的主要组成部分，轴数决定了机器人动作的
A.正确
B.错误
[判断题]通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人三大组成部分不包括( )。
A.执行部分
B.机械部分
C.传感部分
D.控制部分
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[单选题]完整的工业机器人（）由机器人系统、焊枪、焊接电源、送丝装置、焊接变位机等组成。
A.弧焊系统
B.点焊系统
C.装配系统
D.码垛系统
[多选题]工业机器人的三大组成部分是( )。
A.机械部分
B.传感部分
C.驱动部分
