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[单选题]工业机器人三大组成部分不包括( )。
A.执行部分
B.机械部分
C.传感部分
D.控制部分
[判断题]运动轴(包括本体轴和外部轴)是工业机器人的主要组成部分,轴数决定了机器人动作的
A.正确
B.错误
[多选题]工业机器人具有三大特征。
A.拟人功能
B.可编程
C.通用性
[单选题]以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是。
A.传感装置
B.控制装置
C.关节伺服驱动部分
D.减速装置
[多选题]组成工业机器人的三大部分包括。
A.机械本体
B.传感器部分
C.驱动系统
[多选题]工业机器人的三大部分是()。
A.机械部分
B.传感部分
C.驱动部分
[单选题]工业机器人系统有三大部分( )个子系统组成?
A.4
B.5
C.6
D.7
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人()是工业机器人的控制中枢。
A.本体
B.控制柜
C.示教器
D.系统
[单选题]基本的工业机器人工作站包括工业机器人及()。
A.工作对象
B.工作目标
C.工作内容
D.工作环境
[判断题]按基本动作机构,工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[判断题]示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始,示教-再现方式目前仍然是工业机器人控制的主流方式。
A.正确
B.错误
[判断题]通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人按照技术水平分类,第一代工业机器人称为( )。
A.示教再现型机器人
B.感知机器人
C.智能机器人
D.情感机器人
[多选题]从硬件组成上看,紧急按钮控制盒哪三大组成部分?()
A.操作面板
B.接线背板
C.固定结构件
D.电源
E.以上都是
[判断题]发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则”前提下,用机器人协助或替代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作,实现生产自动化、柔性化,避免工伤事故和提高生产效率。
A.正确
B.错误
[简答题]气浮法有三大组成部分,各自作用、要求如何?
[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
A.正确
B.错误