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[单选题]工业机器人的主要机械部分不包括 ( )。
A.末端操作器
B.手掌
C.手腕
D.手臂
[多选题]第一代工业机器人组成部分不包括 ( )。
A.机器人本体
B.控制器
C.分析决策系统
D.连接电缆
E.感知系统
[单选题]湿疹的主要特点不包括
A.病因复杂、反复发作
B.皮损多形性,对称发生
C.有渗出倾向
D.剧烈瘙痒
E.抗过敏药物无效
[单选题]年鉴的主要特点不包括()。
A.针对性
B.实录性
C.时间性
D.连续性
[判断题]按基本动作机构,工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[单选题]开角型青光眼的主要特点不包括( )
A.发病缓慢
B.房角开放
C.眼压突然增高
D.视神经C/D值增大
E.视野缺损
[单选题]喘息性支气管炎的主要特点不包括( )
A. 多见于有过敏史的婴幼儿
B. 有类似哮喘的临床表现
C. 有反复发作的倾向
D. 近期预后大多良好
E. 远期多数可发展为支气管哮喘
[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹, 即运动点的位移、速度和加速度。
A.正确
B.错误
[单选题]近年来,引起医院感染的病原体的主要特点不包括()
A.主要侵犯机体免疫力低下人群
B.多重耐药菌呈上升趋势
C.革兰阳性球菌感染和厌氧菌感染呈上升趋势
D.以条件致病菌为主
[单选题]ABB机器人标配的工业总线为( )。
A.A. Profibus DP
B.B. CC-Link
C.C.DeviceNet
D.D.RS485
[判断题]工业机器人后台通信编程包括工业机器人后台任务创建、自定义数据类型及通信数据变量定义等内容。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
A.正确
B.错误
[判断题]设置工业机器人的全局区域监控后,当工业机器人进入所设置的全局区域时,将立即停止运动。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人目标点robtarget的数据不包括( )。
A.A.TCP位置数据
B.B.TCP 姿态数据
C.C.轴配置数据
D.D.TCP运行速度
[判断题]工业机器人解包数据时,要严格按工业机器人与PLC共同约定好的收发数据变量的类型和长度。
A.正确
B.错误
[判断题]( )ABB 工业机器人线性运动指令是用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置。
A.正确
B.错误
[判断题]( )当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候,ABB 机器人编程语言关节运动指令 MoveJ用来快速将机器人从一个点运动到另一个点。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人按照应用类型可分为三类,不包括( )。
A.极限作业机器人
B.智能机器人
C.工业机器人
D.娱乐机器人