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[多选题]工业机器人机器人的坐标系有( )坐标系
A.世界
B.关节
C.工具
D.用户
E.初始
[单选题]工业机器人MAIN程序应用及设定MAIN的含义是( )
A.子程序
B.附加程序
C.主程序
D.文本程序
[单选题]在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？
A.阿西莫夫
B.英格伯格
C.诺伯特
D.弗里茨
[判断题]工业机器人奇异点报错后,机器人只可重新启动再次运行( )
A.正确
B.错误
[判断题]操控工业机器人时使用关节坐标系可以较精确的控制机器人完成运作( )
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人运行错误时,可以进入到机器人本体周边进行故障排査( )
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人工具坐标系直接输入法无需操控机器人定点,可以直接输入坐标值( )
A.正确
B.错误
[多选题]工业机器人具有哪些特点？
A.对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。
B.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。
C.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。
D.具有很广泛的通用性。
[多选题]工业机器人自带的程序有
A.MAIN
B.TEST
C.RSR
D.PNS
E. PART
[单选题]美国恩格尔伯格和德沃尔于（ ）制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史从此才真正开始。
A.1946
B.1950
C.1959
D.1969
[单选题]工业机器人运动指令L指( )
A.曲线运动
B.关节运动
C.圆弧运动
D.直线运动
[单选题]工业机器人运动指令J指( )
A.直线运动
B.关节运动
C.圆弧运动
D.圆周运动
[单选题]工业机器人写屏指令是( )
A.SELECT
B.TPWrite
C.WAIT
D.CALL
[单选题]工业机器人硬件问题一般为( )
A.安全门打开或发生超程
B.程序或数据错误
C.电缆或刀具组件损坏
D.乔正导致错误的发生
[多选题]工业机器人奇异点分为( )
A.关节奇异点
B.运动奇异点
C.腕奇异点
D.点奇异点
E.臂奇异点
[单选题]工业机器人工具快换装置( )
A.快速更换工件
B.快速更换工具
C.快速更换抓手机构
D.快速更换末端 执行器
[单选题]工业机器人抓手调试方式( )
A.无要求
B.抓手运动无机辙结构松动
C.无漏气现象即可
D.通过信号输 出观察气动元件的顺序动作是否符合要求
[单选题]工业机器人出现是在（）世纪。
A. 18
B. 19
C. 20
D. 21
[多选题]工业机器人的运动指令共有( )
A.直线运动
B.关节运动
C.曲面运动
D.圆弧运动
E.圆周运动
