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[单选题]写屏指令( )工业机器人的指令
A. FANUC品牌
B.新松品牌
C.ABB品牌
D.MOTOMAN品牌
[单选题]工业机器人JMP指令定义跳跃指令的符号是( )
A.JMP
B.WHILE
C.WAIT
D.CALL
[单选题]工业机器人运动指令J指( )
A.直线运动
B.关节运动
C.圆弧运动
D.圆周运动
[单选题]工业机器人运动指令L指( )
A.曲线运动
B.关节运动
C.圆弧运动
D.直线运动
[判断题]工业机器人IF指令满足条件则继续运行,示满足条件程序停止运行( )
A.正确
B.错误
[多选题]工业机器人的运动指令共有( )
A.直线运动
B.关节运动
C.曲面运动
D.圆弧运动
E.圆周运动
[单选题]工业机器人WHILE指令应用方式.regl=l;while regl<5D0的含义是( )
A.当regl<5,循环結束
B.当regl<5,开始循环
C.当regl<5, regl开始累加
D.当regl<5, regl开始递减
[判断题]写屏指令可以与数组指令一起使用( )
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人计时器指令应用方式ClkStart. clockl的含义是( )
A.将一个机器人时钟打开,开始计时
B.将一个机器人时钟调用
C.将一个机 器人时钟至零
D.将一个机器人时钟数据保存
[多选题]写屏指令的主要作用有( )
A.运行提示
B.移动距离
C.程序备注提示
D.偏移量
E.运动轨迹
[单选题]IPWrite写屏指令需配合( ) —起使用
A. PR寄存器指令
B.string字符串指令
C.R数组指令
D.G0指令
[多选题]工业机器人程序段编写时,必须要点明备注的指令有( )
A.程序运行的当前用户坐标系
B.程序运行的当前工具坐标系
C.程序运行的 整体速度
D.程序运行的世界坐标系
E.程序运行的关节坐标系
[多选题]工业机器人机器人的坐标系有( )坐标系
A.世界
B.关节
C.工具
D.用户
E.初始
[单选题]工业机器人MAIN程序应用及设定MAIN的含义是( )
A.子程序
B.附加程序
C.主程序
D.文本程序
[单选题]在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？
A.阿西莫夫
B.英格伯格
C.诺伯特
D.弗里茨
[判断题]工业机器人奇异点报错后,机器人只可重新启动再次运行( )
A.正确
B.错误
[判断题]操控工业机器人时使用关节坐标系可以较精确的控制机器人完成运作( )
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人运行错误时,可以进入到机器人本体周边进行故障排査( )
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人工具坐标系直接输入法无需操控机器人定点,可以直接输入坐标值( )
A.正确
B.错误
