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[单选题]工业机器人运动指令L指( )
A.曲线运动
B.关节运动
C.圆弧运动
D.直线运动
[多选题]工业机器人的运动指令共有( )
A.直线运动
B.关节运动
C.曲面运动
D.圆弧运动
E.圆周运动
[单选题]工业机器人写屏指令是( )
A.SELECT
B.TPWrite
C.WAIT
D.CALL
[单选题]写屏指令( )工业机器人的指令
A. FANUC品牌
B.新松品牌
C.ABB品牌
D.MOTOMAN品牌
[单选题]工业机器人JMP指令定义跳跃指令的符号是( )
A.JMP
B.WHILE
C.WAIT
D.CALL
[单选题]工业机器人计时器指令应用方式ClkStart. clockl的含义是( )
A.将一个机器人时钟打开,开始计时
B.将一个机器人时钟调用
C.将一个机 器人时钟至零
D.将一个机器人时钟数据保存
[单选题]工业机器人UI屏蔽的含义指( )
A.将机器人自诊断功能关闭
B.将机器人故障报警系统关闭
C.将机器人安全 系统关闭
D.将机器人与外部连接的安全信号屏蔽
[判断题]工业机器人IF指令满足条件则继续运行,示满足条件程序停止运行( )
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人WHILE指令应用方式.regl=l;while regl<5D0的含义是( )
A.当regl<5,循环結束
B.当regl<5,开始循环
C.当regl<5, regl开始累加
D.当regl<5, regl开始递减
[单选题]工业机器人Direct Entry指的是( )
A.三点法
B.四点法
C.六点法
D.直接输入法
[单选题]工业机器人U0屏蔽的含义指( )
A.将机器人运动功能屏蔽
B.将机器人数字输出屏蔽
C.将机器人状态输出屏 蔽
D.将机器人通讯输出屏蔽
[单选题]BB工业机器人IRB 120运动精度达到( )
A.+/~0.01mm
B.+/~0.03mm
C.+/-0.02mm
D.+/~0-05mm
[判断题]工业机器人运动精度对生产制造效率没有影响( )
A.正确
B.错误
[多选题]工业机器人程序段编写时,必须要点明备注的指令有( )
A.程序运行的当前用户坐标系
B.程序运行的当前工具坐标系
C.程序运行的 整体速度
D.程序运行的世界坐标系
E.程序运行的关节坐标系
[判断题]工业机器人的运动规划主要分为两个部分:一个称为路径规划一个称为轨迹规划( )
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人运动平稳性主要依靠机械结构的装配精度保障( )
A.正确
B.错误
[多选题]工业机器人对其运动轨迹精度要求越来越高,而影响精度的主要因素有;( )
A.制造及装配公差
B.构件弹性变形和关节间隙
C.关节伺服系统
D.其它 诸如环境温度的变化
E.安装环境的要求
[判断题]触价指令是指在市场价格达到指定价位时，以限价指令予以执行的一种指令。（ ）
A.正确
B.错误
