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[简答题]给出单输入─单输出线性定常离散系统的能控性和能观性与其脉冲传递函数之间的关系。
[单项选择]调速器系统中,要调节稳态误差,需要通过调节()来实现。
A. kp
B. ki
C. kd
D. Ti
[简答题]试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
[简答题]已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1,试问该系统为几型系统,系统的开环放大系数为多少?
[单项选择]通常在调节电路中可以利用()来消除稳态误差。
A. RC;
B. 比例调节;
C. 微分调节;
D. 积分调节。
[填空题]比例调节器的比例带越大,其调节作用越(),被调量的稳态误差()。
[简答题]什么是系统误差?产生系统误差的原因是什么?如何发现系统误差?减少系统误差有哪几种方法?