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[单项选择]减小或消除系统稳态误差的措施中不包含（）
A. 减小系统开环增益（应该是增大系统开环增益）
B. 在系统前向通道或主反馈通道设置积分环节
C. 采用串级控制抑制内回路扰动
D. 加入前馈控制
[简答题]线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关？
[简答题]试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
[简答题]已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？
[单项选择]通常在调节电路中可以利用（）来消除稳态误差。
A. RC；
B. 比例调节；
C. 微分调节；
D. 积分调节。
[单项选择]用户通过什么菜单系统来实现系统控制（）
A. 用户接口菜单
B. 数据库
C. KB
D. 模型
