更多"[单选题]工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠("的相关试题:
[单选题]机器人（）可以像人手那样具有手指，也可以不具备手指；可以是类人的手爪，也可以是进行专业作业的工具，比如装在机器人腕部上的喷漆枪，焊接工具等。
A.末端执行器
B.大臂
C.小臂
D.基座
[单选题]手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。
A.固定
B.定位
C.释放
D.触摸
[判断题]主动柔顺是利用传感器反馈的信息来控制手爪的运动,以补偿其位姿误差。
A.正确
B.错误
[判断题]关于搬运机器人 TCP 点,夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
A.正确
B.错误
[单选题]（）的装配系统主要由操作机、控制系统、装配系统（手爪、气体发生装置、真空发生装置或电动装置）、传感系统和安全保护装置组成。
A.点焊机器人
B.弧焊机器人
C.装配机器人
D.码垛机器人
[单选题]直径()以下的电钻采用三爪式钻夹头。
A.15mm
B.19mm
C.21mm
D.25mm
[单选题]机械式夹持器通过手爪的开闭动作实现对物体的夹持，按照夹取东西的方式不同，又分为内撑式夹持器和（）夹持器。
A.吸附式
B.外取式
C.外夹式
D.吸取式
[多选题]按机械结构特征,机器人的机械钳爪式手部具有多种结构形式,包括()拨杆杠杆式和特殊形式手指。
A.齿轮齿条移动式
B.重力式
C.自动调整式
D.平行连杆式
[单选题]140.应用棘轮棘爪式防反转装置的电动螺杆泵井转数一般不低于( )，否则对防反转装置有损伤。
A.A、30r/min
B.B、40r/min
C.50r/min
D.60r/min
[单选题]工业毒物进入人体的途径有三种，其中最主要的是：( )。
A.皮肤
B.呼吸道
C.消化道
D.肺
[判断题]工业毒物进入人体的途径有三种，即消化道、皮肤和呼吸道，其中最主要的是皮肤。
A.正确
B.错误
[单选题]在炼铁、制玻璃和制水泥三种工业生产中，都需要的原料是（ ）
A.生石灰
B.石灰石
C.石英
D.纯碱
