更多"[判断题]关于搬运机器人 TCP 点,夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪"的相关试题:
[判断题]机器人使用吸盘工具进行搬运时，其TCP一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处。
A.正确
B.错误
[单选题]高速区段交叉渡线道岔两接触线相交于两渡线中心线交点处，限界值：（ ）。
A.±100mm
B.±150mm
C.100mm
D.150mm
[判断题]复式交分道岔两接触线相交于中轴支距中点；交叉渡线道岔两接触线相交于两渡线中心线交点处。
A.正确
B.错误
[单选题]复式交分道岔两接触线相交于中轴支距（）；交叉渡线道岔两接触线相交于两渡线中心线交点处。
A.起点
B.中点
C.终点
[单选题]z100指机器人TCP在规定的路线上（），机器人动作圆滑、流畅。
A.不到达目标点
B.在目标点速度降为零
C.速度为100
D.转弯角度为100度
[单选题]（）是指机器人TCP达到目标点，在目标点速度降为零。机器人动作有所停顿然后再向下运动。
A.fine
B.z0
C.z10
D.z50
[单选题]下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？（）
A.固定参考点设置在机器人极限边界处
B.TCP标定点之间的姿态比较接近
C.减少TCP标定参考点的数量
D.增加TCP标定参考点的数量
[判断题]弧焊机器人的工具中心点(TCP)通常设在焊枪中心点。
A.正确
B.错误
[单选题]当机器人工具TCP点距离目标点越近时，为达到精确定位，此时机器人应用（）方式来移动机器人到达目标点。
A.关节运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.增量控制
[判断题]点焊机器人的工具中心点(TCP)通常设在焊钳开口中心点。
A.正确
B.错误
[判断题]关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人TCP的路径不一致，经常变化，并且有时会伴有轴承、变速箱或其他位置发出的原因可能是（）。
A.机器人没有正确校准
B.未正确定义机器人TCP
C.将错误类型的机器人连接到控制器
D.以上都是
[单选题]机器人的线性运动是指安装在机器人第（）轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。
A.4
B.5
C.外部轴
D.6
[单选题]机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴（）上工具的TCP在空间中作线性运动。
A.手腕
B.法兰盘
C.关节
D.连接处
[单选题]在咬肌前缘与下颌骨下缘交点处可触及（ ）
A.颞浅动脉搏动
B.颈总动脉
C.面动脉搏动
D.桡动脉搏动
E.足背动脉搏动
