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[多选题]手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。
A.握持工件
B.抓住工件
C.触摸工件
[单选题]（）具有一定的通用性，它的主要功能是：抓住工件，握持工件，释放工件。
A.吸盘
B.手爪
C.电磁铁
D.焊枪
[判断题]在机床上用夹具装夹工件时,夹具的主要功能是使工件定位和夹紧。
A.正确
B.错误
[单选题]般钻()以下的小孔,工件又可以用手捏住时,可以用手握持工件钻孔
A.3哪
B.4mm
C.5mm
D.6mm
[单选题]一般钻( )以下的小孔，工件又可以用手捏住时，可以用手握持工件钻孔。
A.3mm
B.4mm
C.5mm
D.6mm
[单选题]机器人（）可以像人手那样具有手指，也可以不具备手指；可以是类人的手爪，也可以是进行专业作业的工具，比如装在机器人腕部上的喷漆枪，焊接工具等。
A.末端执行器
B.大臂
C.小臂
D.基座
[单选题]工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。
A.机械手指
B.液压马达
C.大气压力
D.线圈产生的电磁力
[判断题]主动柔顺是利用传感器反馈的信息来控制手爪的运动,以补偿其位姿误差。
A.正确
B.错误
[判断题]关于搬运机器人 TCP 点,夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
A.正确
B.错误
[单选题]（）的装配系统主要由操作机、控制系统、装配系统（手爪、气体发生装置、真空发生装置或电动装置）、传感系统和安全保护装置组成。
A.点焊机器人
B.弧焊机器人
C.装配机器人
D.码垛机器人
[单选题]机械式夹持器通过手爪的开闭动作实现对物体的夹持，按照夹取东西的方式不同，又分为内撑式夹持器和（）夹持器。
A.吸附式
B.外取式
C.外夹式
D.吸取式
[单选题]从工件两端通电磁化工件时，工件的长度( )
A.影响磁导率
B.对磁场无影响
C.改变磁场强度
D.改变磁场方向
[单选题]工件ID检查功能指的是在LDS监控画面可将工件ID项设定为任意工件ID。在该工件从LDS 上卸下之前可在日志画面上对其追溯。工件ID检查功能有效的参数是（）。
A.
N-28
B.
N-29
C.
N-30
D.
N-31
[简答题]大型工件划线时，若工件的尺寸比划线平台略大，则应以工件最大的划线平面为基面，在工件需要划线的部位，用其他平台或平尺接在划线平台的外端，校准各平台之间的平行度和（），然后将工件安放在划线平台上。
[单选题](19208)39.从工件两端通电磁化工件时，工件的长度( )
A.影响磁导率
B.对磁场无影响
C.改变磁场强度
D.改变磁场方向
[判断题]企业文化的主要功能是自律功能、导向功能、整合功能、激励功能。（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]()企业文化的主要功能是导向功能、激励功能、培育功能、推进功能。
A.正确
B.错误
