更多"[单选题] 下列关于机器人部件预期寿命及维护的描述,不正确的是( )。"的相关试题:
[单选题]下列关于 ABB 机器人编程语言赋值指令的描述,不正确的是 ( )。
A.赋值可以是常量
B.赋值可以是数学表达式
C.reg1:=5
D.赋值指令的程序数据类型为 PERS
[单选题]下列关于 ABB 机器人手动操作快捷按钮的描述,不正确的是 ( )。
A.可以控制碰撞监控的开和关
B.可以完成坐标系的选择
C.可以完成关节运动轴 J1~J6 的切换
D.可以完成动作模式选择
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人程序数据存储类型的描述,不正确的是 ( )。
A.变量(VAR)型数据在程序执行的过程中和停止时,会保持当前的值
B.变量(VAR)型数据在程序执行的过程中如果程序指针被移到主程序后,数值会丢失
C.在机器人执行的 RAPID 程序中不可以对变量存储类型程序数据进行赋值的操作
D.在定义数据时,可以定义变量数据的初始值
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人手动操纵快捷菜单的描述,不正确的是( )。
A.可以选择当前使用的工具数据
B.可以选择当前使用的工件坐标系
C.可以完成 I/O 调试
D.可以调整增量开/关
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人控制器散热情况的描述,不正确的是( )。
A.严禁控制器覆盖塑料或其它材料
B.控制器后面和侧面留出足够间隔(>20mm)
C.严禁控制器的位置靠近热源
D.严禁控制器顶部放有杂物
[多选题] 下列关于 ABB 工业机器人定义组输出信号的描述,正确的有( )。
A.需要设定组输出信号的名字
B.需要设定信号的类型
C.需要设定信号所在的 I/O 模块
D.需要设定信号所占用的地址
E.每个输入信号占用一个字节
[单选题] 以下关于工业机器人的描述,不正确的是( )。
A.工业机器技术涉及的学科相当广泛,但有别于机电一体化技术
B.工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等
C.更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务
D.工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程
[多选题] 以下关于工业机器人的描述,正确的有( )。
A.工业机器人是机器人的一种
B.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成
C.是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备
D.是一种完全智能化的产品
E.特别适合于多品种、变批量的柔性生产
[多选题]以下关于消防机器人描述正确的是( )。
A.可完全离开灭火救援人员的远程控制开展工作
B.可进入灾害现场进行灭火喷射或冷却保护
C.可对灾害事故中泄漏的有毒有害物质进行洗消和稀释
D.可进入火灾现场进行火情侦查
E.可穿过火焰区域
[单选题]下列关于机器人示教器的描述,不正确的是 ( )。
A.示教器可以进行机器人的手动操纵
B.示教器可以进行机器人的程序编写
C.示教器可以进行机器人的参数配置
D.示教器不需要与机器人控制器连接
[单选题]铁路货车主要零部件实行寿命管理。除有特殊规定者外，实行寿命管理的零部件无制造单位、时间标记时（ ）。寿命期限以制造时间为准，时间统计精确到月。
A.不得装用
B.报废
C.可装车使用
D.良好者可装用
[单选题]下列关于机器人控制器的描述,不正确的是 ( )。
A.国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比还有较大差距,特别是控制算法和二次开发平台的易用性方面
B.机器人控制器对机器人的性能起着决定性的影响
C.目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发,各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配
D.机器人控制器是工业机器人最为核心的零部件之一
[单选题]下列关于机器人运动轴的描述,不正确的是 ( )。
A.库卡机器人用 A1,A2,A3,A4,A5,A6 表示
B.ABB 机器人用轴 1,轴 2,轴 3,轴 4,轴 5,轴 6 表示
C.安川机器人用 S,L,E,U,B,T 表示
D.FANUC 机器人用 J1,J2,J3,J4,J5 表示
[单选题]以下关于 FANUC 机器人坐标系设置,描述不正确的是 ( )。
A.为了表达工具和工作台,引入工具坐标系和用户坐标系
B.一般将法兰盘中心定义为默认工具坐标系的原点
C.法兰盘中心背离法兰盘定位孔方向定义为+X 方向,垂直法兰向外为+Z 方向,最后根据右手法则即可判定 Y 方向
D.其他的工具坐标系都是由相对默认的工具坐标系变化得到的
[单选题]下列关于工业机器人本体的描述,不正确的是 ( )。
A.机器人本体结构是机体结构和机械传动系统
B.机器人本体是机器人的支承基础
C.机器人本体固有频率低
D.机器人本体是机器人的执行机构
[单选题]下列关于工业机器人分类及应用的描述,不正确的是 ( )。
A.移动机器人是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能
B.点焊机器人具有性能稳定、工作空间小、运动速度快和负荷能力弱等特点
C.弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产
D.激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,可以实现更加柔性的激光加工作业
[单选题] 下列关于工业机器人线缆维保的描述,不正确的是( )。
A.机械手电缆,检查周期为 12 个月
B.机械手动力电缆,检测到破损或使用寿命到的时候需要更换
C.电焊机连接电缆和电焊机后部电缆要用扳手拧紧
D.控制器连接电缆的地线,需要连接地下埋入 0.5 米深的铜柱
