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[单选题] 以下关于工业机器人的描述,不正确的是( )。
A.工业机器技术涉及的学科相当广泛,但有别于机电一体化技术
B.工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等
C.更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务
D.工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程
[多选题] 以下关于工业机器人的描述,正确的有( )。
A.工业机器人是机器人的一种
B.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成
C.是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备
D.是一种完全智能化的产品
E.特别适合于多品种、变批量的柔性生产
[多选题] 以下关于 ABB 工业机器人通信,描述正确的有( )。
A.使用何种总线,需要根据情况选配
B.使用 ABB 标准 I/O 板,可以省去与外部 PLC 通信的设置
C.PC 通信接口时通用的
D.视觉通信是通过 Socket Message 接口实现的
E.常用的信号包含数字输入、数字输出、模拟输入等
[单选题]以下关于 FANUC 机器人坐标系设置,描述不正确的是 ( )。
A.为了表达工具和工作台,引入工具坐标系和用户坐标系
B.一般将法兰盘中心定义为默认工具坐标系的原点
C.法兰盘中心背离法兰盘定位孔方向定义为+X 方向,垂直法兰向外为+Z 方向,最后根据右手法则即可判定 Y 方向
D.其他的工具坐标系都是由相对默认的工具坐标系变化得到的
[单选题]关于消防法的的描述，以下哪项是不正确的（ ）
A.消防法是预防火灾和减少火灾危害，加强应急救护工作，维护公共安全的的重要法律
B.消防法是研究火灾发生原因，加强应急救护工作，维护公共安全的的重要法律
C.消防法是预防安全问题的重要法律
D.以上都不是
[多选题]以下关于消防轻型安全绳洗涤方法正确的（ ）
A.消防轻型安全绳可放入40℃以下的温水中用肥皂或中性洗涤液轻轻擦洗，再用清水漂洗干净，然后晾干
B.不得浸入热水中，不得日光曝晒或用火烘烤，不可使用硬质毛刷刷洗，不得使用热吹风机吹干
C.禁止使用酸、溶剂等化学物质进行清洗
D.可以使用酸、溶剂等化学物质进行清洗
[单选题]下列关于机器人控制器的描述,不正确的是 ( )。
A.国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比还有较大差距,特别是控制算法和二次开发平台的易用性方面
B.机器人控制器对机器人的性能起着决定性的影响
C.目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发,各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配
D.机器人控制器是工业机器人最为核心的零部件之一
[单选题]下列关于机器人运动轴的描述,不正确的是 ( )。
A.库卡机器人用 A1,A2,A3,A4,A5,A6 表示
B.ABB 机器人用轴 1,轴 2,轴 3,轴 4,轴 5,轴 6 表示
C.安川机器人用 S,L,E,U,B,T 表示
D.FANUC 机器人用 J1,J2,J3,J4,J5 表示
[单选题]以下关于消防安全带说法错误的是:()(易)
A.消防安全带不可调节尺寸大小以适合体型佩戴
B.带扣应使安全带长度调节方便,佩戴快速,且无松脱、滑落现象,其边角半径不小于6mm。
C.带扣和拉环无棱角、毛刺、无裂纹、明显压痕和划伤等缺陷。
D.消防安全带的零部件应安装端正,整带平直、整洁,无污油渍、缺损及其它有损外观的缺陷。
[单选题] 下列关于工业机器人线缆维保的描述,不正确的是( )。
A.机械手电缆,检查周期为 12 个月
B.机械手动力电缆,检测到破损或使用寿命到的时候需要更换
C.电焊机连接电缆和电焊机后部电缆要用扳手拧紧
D.控制器连接电缆的地线,需要连接地下埋入 0.5 米深的铜柱
[单选题]下列关于工业机器人系统组成的描述,不正确的是 ( )。
A.控制器,控制系统的调度指挥机构
B.示教盒,示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作
C.数字和模拟量输入输出,记录需要输出的各种信息
D.操作面板,由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作
[单选题]下列关于工业机器人分类及应用描述,不正确的是( )。
A.真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人,主要应用于半导体工业中,实现晶圆在真空腔室内的传输
B.真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强,其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件
C.洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人
D.分散驱型真空机器人技术属于原始创新技术
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人手动操纵的描述,不正确的是( )。
A.需要将控制柜上机器人状态钥匙切换到中间的手动限速状态
B.选择示教器主界面的“手动操纵”
C.单击“动作模式”,选中“轴 1-3”,单击确定,可以操纵轴 1-3
D.示教器显示“轴 1-3”的操纵杆方向,红色箭头代表正方向
[单选题] 下列关于 FANUC 工业机器人指示灯的描述,不正确的是( )。
A.处理指示灯:控制柜在处理信息
B.单步指示灯:机器人正处于单步模式
C.暂停指示灯:机器人正处于 HOLD(暂停)状态
D.异常指示灯:有危险发生
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人校准参数的描述,不正确的是( )。
A.加载新的电机校准偏移值可能会改变预设位置
B.编辑电机校准偏移值可能会改变预设位置
C.电机校准偏移值一般在机器人铭牌上
D.更改电机校准偏移值后不需要进行转数计数器更新
[单选题] 下列关于 FANUC 工业机器人安全操作的描述,不正确的是( )。
A.示教和手动机器人时,请不要带着手套操作
B.在点动操作机器人时要采用全速模式以增加机器人的速度
C.在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
D.要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉
[单选题]消防水带是消防员进行灭火作业时常用的消防灭火器材，关于消防水带的使用，以下说法错误的是( )
A. 水带使用时，严禁骤然曲折，以防降低其耐水压的能力及造成水带局部折伤。
B. 严冬季节火场需暂停供水时，为防止水带冻结，应保持小流量通过。
C. 消防泵给水带升压时要缓慢，以防水带爆破和接口脱落。
D. 无衬里水带是消防员经常使用的室外消防水带。
