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[单选题] 通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是（）。
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参考坐标系
[单选题] 在哪个窗口可以定义机器人输入输出。
A.程序编辑器
B.手动操作
C.输入输出
D.控制面板
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[判断题](判断题)工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。( )
A.正确
B.错误
[单选题] 在（ ）窗口可以定义机器人的输入输出。
A.程序编辑器
B.手动操作
C.输入输出
D.控制面板
[单选题]安全生产方针突出强调了( )的思想。
A. 以人为本
B. 安全第一
C. 预防第一、关爱生命
D. 安全生产人人有责
[单选题]在操作机器人过程中，可以通过机器人的（）显示机器人相关信息，如机器人的状态、机器人的电机状态、程序运行状态及当前机器人轴或外轴的状态。
A.状态栏
B.屏幕
C.系统
D.参数
[单选题]在示教器（）窗口可以定义机器人I/O信号。
A.程序编辑器
B.手动操纵
C.输入输出
D.控制面板
[单选题]在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：（）。
A.基坐标系和工具坐标系
B.大地坐标系和工件坐标系
C.工具坐标系和工件坐标系
D.基坐标系和工件坐标系
[判断题]（判断题）关节机器人分为多关节机器人、平面关节机器人和四轴码垛机器人。( )
A.正确
B.错误
[单选题]机器人程序中，普通程序一般是以（）字符来定义的。
A.TRAP
B.ROUTINE
C.PROC
D.BREAK
[单选题]（单选题）按机器人关节连接布置形式，机器人可分为串联机器人和( )机器人两类。
A.多种联接
B.混联
C.关节
D.并联
[单选题](单选题)在操作机器人过程中,可以通过机器人的( )显示机器人相关信息,如机器人的状态、机器人的电机状态、程序运行状态及当前机器人轴或外轴的状态。
A.状态栏
B.屏幕
C.系统
D.参数
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[单选题]安全运营与安全运维相比,最突出强调的是以下哪个特点( )。
A. 发现安全问题
B. 验证问题
C. 快速响应
D. 持续迭代优化
