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发布时间:2024-01-18 18:24:19

[单选题](单选题)按机器人关节连接布置形式,机器人可分为串联机器人和( )机器人两类。
A.多种联接
B.混联
C.关节
D.并联

更多"[单选题](单选题)按机器人关节连接布置形式,机器人可分为串联机器人和"的相关试题:

[判断题](判断题)关节机器人分为多关节机器人、平面关节机器人和四轴码垛机器人。( )
A.正确
B.错误
[判断题]串联机器人的杆件和关节采用闭链式,并联机器人的杆件和关节采用开链式。 答案:错误 13.串联机器人的杆件和关节采用开链式,并联机器人的杆件和关节采用闭链式。
A.正确
B.错误
[单选题]通风网络的连接形式有串联网络、并联网络和角联网络,其中,()网络的安全性最好。
A.串联
B.并联
C.角联
[单选题](单选题)( )是机器人中的重要部件,它连接着关节,其作用是将一种运动形式转变为另一种运动形式,并把作用在主动构件上的力传给从动构件以输出功率。
A.连杆
B.活塞
C.曲柄
D.轴承
[判断题](判断题)工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。( )
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体,通常由一系列连杆、关节或其他形式的( )所组成。从功能的角度可分为手部、腕部、臂部、腰部和机座。
A.部件
B.运动副
C.关节
D.机械部件
[单选题]按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为( )。
①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球(极)坐标机器人;④关节型机器人;⑤SCARA
A.①②
B.①②③
C.①②③④
D.①②③④⑤
[判断题] 当机器人某关节电动机转动0.1 度时,机器人关节端点移动直线距离为0.1mm,其基准分辨率即为0.1mm。
A.正确
B.错误
[单选题]三条风阻值相等的巷道,若按串联和并联2种不同的连接方式构成串联和并联网络,其总阻值相差 [ ]倍。( )
A.16
B.24
C.27
D.32
[单选题]两条风阻值相等的巷道,若按串联和并联2种不同的连接方式构成串联和并联网络,其总阻值相差[ ]倍。( )
A.4
B.8
C.16
D.32
[判断题]判断题电路的连接,有串联、并联联和混联。
A.正确
B.错误
[判断题]几个元件顺次相连中间没有分支的连接方式为串联。
A.正确
B.错误
[填空题]使机车与转向架在纵向上以关节形式连接起来的是( )。
[单选题](单选题)机器人常用的关节有移动、( )运动副。
A.旋转
B.摆动
C.平动
D.交互
[单选题](单选题)机器人( )是描述机器人运动的直观图形表达形式,是将机器人的运动功能原理用简便的符号和图形表达出来.
A.机构简图
B.本体结构图
C.电气图
D.运动原理图
[单选题]机器语言程序在机器内是以( )编码形式表示的。
A.BCD码
B.二进制编码
C.ASCII码
D.汉字编码
[单选题]机器语言程序在机器内部是以(   )编码形式表示的。
A.条形码
B.拼音码
C.汉字码
D.二进制码
[判断题](判断题)通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。( )
A.正确
B.错误

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