更多"[单选题]移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的( )。"的相关试题:
[单选题]运营管理的基本问题不包括
A.A产出要素管理
B.B资源要素管理
C.C环境要素管理
D.D信息要素管理
[判断题] 手动操作移动机器人时,机器人运动数据将不被保存。
A.正确
B.错误
[单选题]当机器人工具TCP点距离目标点越近时，为达到精确定位，此时机器人应用（）方式来移动机器人到达目标点。
A.关节运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.增量控制
[单选题]一般来说,跟履带式机器人相比,轮式移动机器人具有以下优点( )。
A.可提供更大的牵引力,更大的加速度
B.可以提供比履带式机器人更好的平衡
C.具有更强的越障能力
D.运动效率更高
[单选题]移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类?( )
A.轮式底盘、履带式底盘、足式底盘
B.标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘
C.二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘
D.蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘
[多选题]轮式移动机器人主要结构包括 ( )。
A.车轮
B.驱动机构
C.车体
D.支撑机构
[单选题]轮式移动机器人与地面接触方式是( )。
A.线接触
B.连续点接触
C.面接触
D.离散点接触
[单选题]移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模( )。
A.图形搜索法
B.参数优化法
C.反馈控制法
D.没有
[判断题]( )移动机器人在作业时,遇到楼梯,深坑等高低不平的地方,应该具备停止移动,绕行等防跌落功能。
A.正确
B.错误
[单选题]移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对( )进行控制。
A.位置
B.时间
C.速度
D.加速度
[单选题]近年来，为体现人机协作的理念，已经出现了（）——人移动机器人进行定点，这将成为一项新的技术进行推广。
A.示教再现
B.拖动示教
C.在线示教
D.离线示教
[多选题]一般情况下,利用移动机器人的部署工具,可以对地图进行如下编辑( )。
A.新增路径点
B.编辑路径点
C.删除路径点
D.采集路径点
[多选题]一般情况下,基于开放的移动机器人二次开发接口,通过编程,可以实现( )。
A.机器人底盘基本运动控制
B.自主导航控制
C.获取底盘状态信息
D.里程计信息读取
[单选题]㦄.自主性体温调节不包括
A.A.皮肤血流量增加
B.B.体位改变
C.C.发汗
D.D.寒战
E.E.皮肤血流量减少
[单选题]机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时,可以选择的标识有( )。
A.二维码
B.激光反射板
C.磁钉
D.磁感应线
[单选题]无轨导航规划的主要研究内容不包括( )。
A.路径规划
B.轨迹规划
C.自主定位
D.避障规划
[单选题]通信导航监视设备飞行校验组织与实施不包括（ ）。
A.飞行校验机组确定
B.飞行校验的申请和安排
C.飞行校验实施
D.飞行校验结果评估
[单选题]目前,4大全球导航卫星系统GNSS中不包括（ ）。
A.欧盟GALILEO
B.俄罗斯GLANESS
C.城市连续运行参考站系统CORS
D.中国北斗卫星导航系统BDS
