更多"[单选题]当机器人工具TCP点距离目标点越近时，为达到精确定位，此时机"的相关试题:
[单选题]机器人的线性运动是指安装在机器人第（）轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。
A.4
B.5
C.外部轴
D.6
[单选题]机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴（）上工具的TCP在空间中作线性运动。
A.手腕
B.法兰盘
C.关节
D.连接处
[单选题]机器人的（）是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
A.关节运动
B.重定位运动
C.线性运动
D.轴运动
[单选题]机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴的（）运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
A.旋转
B.往复
C.上下
D.直线
[单选题]工具数据（）用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP。
A.tooldata
B.wobidata
C.loaddata
D.ToolCenterPoint
[判断题]弧焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊枪中心点。
A.正确
B.错误
[判断题]点焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊钳开口中心点。
A.正确
B.错误
[判断题]示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。（）
A.正确
B.错误
[单选题]z100指机器人TCP在规定的路线上（），机器人动作圆滑、流畅。
A.不到达目标点
B.在目标点速度降为零
C.速度为100
D.转弯角度为100度
[判断题]机器人使用吸盘工具进行搬运时，其TCP一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处。
A.正确
B.错误
[单选题]（）是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[单选题]（）是指机器人TCP达到目标点，在目标点速度降为零。机器人动作有所停顿然后再向下运动。
A.fine
B.z0
C.z10
D.z50
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[单选题]在操作机器人过程中，可以通过机器人的（）显示机器人相关信息，如机器人的状态、机器人的电机状态、程序运行状态及当前机器人轴或外轴的状态。
A.状态栏
B.屏幕
C.系统
D.参数
[单选题]下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？（）
A.固定参考点设置在机器人极限边界处
B.TCP标定点之间的姿态比较接近
C.减少TCP标定参考点的数量
D.增加TCP标定参考点的数量
[判断题]关节机器人分为多关节机器人、平面关节机器人和四轴码垛机器人。
A.正确
B.错误
