更多"[单选题]移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面"的相关试题:
[判断题]( )移动机器人在作业时,遇到楼梯,深坑等高低不平的地方,应该具备停止移动,绕行等防跌落功能。
A.正确
B.错误
[单选题]移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对( )进行控制。
A.位置
B.时间
C.速度
D.加速度
[单选题]下列哪种规划是任务规划的主体核心:
A. 任务分配规划
B. 航迹规划
C. 应急预案规划
[多选题] 下列移动式压力容器置换要求哪种说法正确?
A.充装可燃、易爆介质的移动式压力容器,在新制造或者检修后首次充装前,采用充氮置换处理时,罐内气体含氧量不得大于3%,并且处理单位必须出具证明文件。
B.设
充装可燃、易爆介质的移动式压力容器,在新制造或者检修后首次充装前,采用充氮置换处理时,罐内气体含氧量不得大于3%,并且公证部门必须出具证明文件。
C.两
充装的介质对含水量有特别要求的移动式压力容器,在新制造或者检修后首次充装前,必须按使用说明书的要求对罐内含水量进行处理和分析,并且处理单位必须出具证明文件。
D.的
充装的介质对含水量有特别要求的移动式压力容器,在新制造或者检修后首次充装前,对罐内含水量可进行简单处理和分析。
[判断题]( )轨迹规划是指根据作业任务要求确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。
A.正确
B.错误
[多选题] 移动式压力容器存在下列哪种情况,应当进行全面检验?
A. 表面防腐层损害
B. 罐式集装箱框架损伤
C. 发现有异常严重腐蚀、损伤或者对其安全使用有怀疑的
D. 改变使用条件的
[单选题] 下列哪种资料,移动式压力容器出车必须携带。
A. 《特种设备作业人员证》
B. 使用维护说明
C. 产品质量合格证明
D. 安装技术文件
[单选题] 下列哪种是移动式压力容器安全阀的常见故障?
A. 手动油泵不升压
B. 指针指示不准或不动
C. 压力达到开启压力不开启
D. 手柄失灵
[单选题] 下列哪种资料,移动式压力容器出车时可以不带。
A. 《机动车驾驶执照》
B. 《机动车驾驶执照》
C. 日常使用状况记录
D. 《特种设备作业人员证》
