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[单选题]机器人进行关节运动时，使用的程序命令为( )。
A.MoveC
B.MoveJ
C.MoveL
D.MoveABSJ
[单选题]机器人进行直线运动时，使用的程序命令为( )。
A.MoveC
B.MoveJ
C.MoveL
D.MoveABSJ
[单选题]机器人进行绝对关节运动时，使用的程序命令为( )。
A.MoveC
B.MoveJ
C.MoveL
D.MoveABSJ
[判断题]使用示教盒控制机器人运动时，人不可以站在机器人的工作范围内。
A.正确
B.错误
[判断题]使用圆弧运动指令进行圆弧运动时，一条圆弧指令运动的弧度不能超过240度。
A.正确
B.错误
[单选题]使用“快速标注”命令标注圆或圆弧时，不能自动标注哪一项
A.圆心
B.半径
C.直径
D.基线
[单选题]使用【快速标注】命令标注圆或圆弧时，不能自动标注 ( )选项。
A.半径
B.基线
C.圆心
D. 直径
[单选题]圆弧插补段程序中，若采用圆弧半径Ｒ编程时，从起始点到终点存在两条圆弧线段，当（ ）时，用－Ｒ表示圆弧半径。
A.圆弧大于180°
B.圆弧小于或等于180°
C.圆弧大于或等于180°
D.圆弧小于180°
[判断题]工业机器人在空间内运动时一般需要设置转弯区域以保证运行流畅平滑。
A.正确
B.错误
[填空题]正常情况下，使用调度命令系统发布书面命令，并按“（ ）”程序办理。
[单选题]所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（ ）运动时出现。
A.A.平面圆弧
B.B.直线
C.C.平面曲线
D.D.空间曲线
[判断题]启用轴配置数据指令ConfL\On，直线运动时，机器人移动至绝对 ModPos点，如果无法到达，程序将停止运行。
A.正确
B.错误
[判断题]当用G02/G03指令对被加工零件进行圆弧编程时，圆心坐标I、J、K为圆弧终点到圆弧中心所作矢量分别在X、Y、Z坐标轴方向上的分矢量（矢量方向指向圆心）。
A.正确
B.错误
[单选题]如果在C++程序中使用了库函数中的字符串函数,则应在源程序文件中使用的文件包含命令是( )。
A. #include
B. #include
C. #include
D. #include
