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发布时间:2023-11-28 04:32:20

[判断题]启用轴配置数据指令ConfL\On,直线运动时,机器人移动至绝对 ModPos点,如果无法到达,程序将停止运行。
A.正确
B.错误

更多"[判断题]启用轴配置数据指令ConfL\On,直线运动时,机器人移动至"的相关试题:

[单选题]机器人进行直线运动时,使用的程序命令为( )。
A.MoveC
B.MoveJ
C.MoveL
D.MoveABSJ
[单选题]机械设备的零部件作直线运动时造成的伤害主要形式有( )。
A.绞伤和物体打击伤
B.压伤、砸伤、挤伤
C.刺伤、割伤
[单选题]现需将一台 ABB IRB120 工业机器人的 TCP 移动至世界坐标系下 X=120MM,Y=60mm,Z=100mm 的空间位置,那么应将动作模式设定为( )。
A. 轴 1-3
B. 轴 4-6
C. 线性
D. 重定位
[判断题]机器人目标点robtarget包含TCP位置和姿态、轴配置和外部轴4组数据。
A.正确
B.错误
[单选题]以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是( )。
A.A.jointtarget
B.B.inposdata
C.C.robtarget
D.D.loaddata
[单选题]在恢复机器人系统的文件夹中,存储机器人配置参数的文件夹是( )。
A.RAPID
B.SYSPAR
C.System.xml
D.HOME
[单选题]L2线配置3台六轴机器人,4台( )机器人。
A.线性七轴
B.ABB
C.曲线七轴
D.国产
[单选题]L1线配置3台六轴机器人,4台 ( )机器人。
A.线性七轴
B.ABB
C.曲线七轴
D.国产
[单选题]以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是( )。
A.A.jointtarget
B.B.inposdata
C.C.robtarget
D.D.loaddata
[单选题]读取机器人当前的robtarget数据的功能函数是( )。
A.Cpos
B.CRobT
C.CJointT
D.ReadMotor
[判断题]工业机器人解包数据时,要严格按工业机器人与PLC共同约定好的收发数据变量的类型和长度。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB 工业机器人可以配置的信号类型不包括( )。
A. 数字量信号
B. 模拟量信号
C. 组信号
D. 射频信号
[判断题]串联型分拣机器人可以最多10台机器人共享一个相机的数据,从而进行有序的分拣。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人后台通信编程包括工业机器人后台任务创建、自定义数据类型及通信数据变量定义等内容。
A.正确
B.错误
[多选题]配置智能机器人巡检系统的变电站,可由智能机器人完成( ),由专业人员进行复核
A.巡视维护
B.红外普测
C.紫外线测温
D.精确测温

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