更多"[判断题]使用圆弧运动指令进行圆弧运动时,一条圆弧指令运动的弧度不能超"的相关试题:
[单选题]机器人进行圆弧运动时,使用的程序命令为( )。
A.MoveC
B.MoveJ
C.MoveL
D.MoveABSJ
[单选题]顺圆弧插补指令为( )。
A.G04
B.G03
C.G02
D.G01
[判断题]圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。
A.正确
B.错误
[单选题]圆弧插补指令“G03 X Y R ”中,X、Y后的值表示圆弧的( )。
A.起点坐标值
B.终点坐标值
C.圆心坐标相对于起点的值
D.圆心坐标值
[单选题]现有一条圆弧指令“MoveC P1,P2,V500,Z30,tool2”,其中P2指的是
A.圆弧的起点
B.圆弧的中间点
C.圆弧的终点
D.圆弧的圆心
[单选题]现有一条圆弧指令“MoveC P1,P2,V500,Z30,tool2”,其中P1指的是
A.圆弧的起点
B.圆弧的中间点
C.圆弧的终点
D.圆弧的圆心
[判断题]当用G02/G03指令对被加工零件进行圆弧编程时,圆心坐标I、J、K为圆弧终点到圆弧中心所作矢量分别在X、Y、Z坐标轴方向上的分矢量(矢量方向指向圆心)。
A.正确
B.错误
[单选题]在信捷XDM系列PLC中,顺圆弧插补指令是( )。
A.LIN
B.CW
C.DRV
D.CCW
[判断题]G02是逆时针圆弧指令,G03是顺时针圆弧插补。
A.正确
B.错误
[单选题]SIEMENS 802D车床数控系统过中间点的圆弧插补指令是( )。
A.G02/G03
B.G05
C.CIP
D.CT
[判断题]要删除一条记录使用DROP指令。
A.正确
B.错误
[判断题]使用MoveC指令完成一个完整的圆周运动需要三条指令。
A.正确
B.错误
[判断题]ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。
A.正确
B.错误
[判断题]运动指令中的位置变量可以进行“修改位置”的操作。
A.正确
B.错误
[单选题]取出一条指令并执行这条指令所需的时间叫( )。
A.机器周期
B.微周期
C.时钟周期
D.指令周期
[判断题]执行运动速度控制指令VelSet后,机器人实际运行速度为运动指令规定的运行速度。
A.正确
B.错误
[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令,编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和( )。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[单选题]一条指令的执行通常可分为取指令、分析指令和____指令三个阶段。
A.编译
B.解释
C.执行
D.调试