更多"[判断题]工业机器人的自由度一般是4-6个"的相关试题:
[判断题]机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的自由度数等于关节数目
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的自由度是根据用途而设计的，可少于6个，也可多于6个
A.正确
B.错误
[判断题]一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可以实现要求的空间轨迹
A.正确
B.错误
[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径
A.正确
B.错误
[单选题]机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）
A.手到脚
B.左手到前脚
C.脑部
[判断题]机器人运行速度：一般套袋机器人设置为25%，纸袋、纸箱机器人设置为50%
A.正确
B.错误
[判断题] 构件具有的独立运动数目称为构件的自由度，一个做平面运动的自由构件具有3个自由度，做空间运动的自由构件具有6个自由度。:
A.正确
B.错误
[判断题]构件具有的独立运动数目称为构件的自由度，一个做平面运动的自由构件具有3个自由度，做空间运动的自由构件具有6个自由度。
A.正确
B.错误
[单选题]在平面磨床上磨削一平板，保证其高度尺寸，一般应限制工件的（ ）个自由度。
A. 三个
B. 四个
C. 五个
D. 六个
[单选题]工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。
A. 直角坐标、圆柱坐标和极坐标
B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标
C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标
[单选题]一个做平面运动的自由构件具有（ ）个自由度。
A.1
B.2
C.3
D.4
[单选题]一个做空间运动的自由构件具有（ ）个自由度。
A.3
B.4
C.5
D.6
[单选题]焊接用的工业机器人基本上都属于电驱动的 关节式机器人。 ( )
A. 3轴
B. 4轴
C. 5轴
D. 6轴
[单选题]附着装置以上的塔身自由高度一般不得超过( )。
A.40m
B.35m
C.30m
D.25m
[单选题]工程上常讲的“一面两销”一般限制了工件的( )个自由度。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
[单选题]工件定位时,仅限制四个或五个自由度,没有限制全部自由度的定位方式称为( )。
A.完全定位;
B.欠定位;
C.不完全定位;
D.灵活定位。
