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[判断题]机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人的自由度一般是4-6个
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的自由度是根据用途而设计的，可少于6个，也可多于6个
A.正确
B.错误
[判断题]子房的心皮数目一定等于子房室数。
A.正确
B.错误
[判断题]一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可以实现要求的空间轨迹
A.正确
B.错误
[判断题]下行链路中层映射时,层层的数目小于等于天线端数。
A.正确
B.错误
[判断题]配位数最少等于中心离子的配位体的数目。（）
A.正确
B.错误
[判断题]手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
A.正确
B.错误
[单选题]具有独立关节囊和关节腔的腕骨间关节
A.手舟骨与月骨
B.月骨与三角骨
C.豌豆骨与三角骨
D.远侧列腕骨
E.近侧列腕骨
[单选题]徒手画直径很大圆时,可用手作圆规,以小手指的指尖或关节作圆心,使铅笔与它的距离等于所需的半径,用另一只手小心地( ),即可得到所需的圆。
A.很快地转图纸
B.慢慢转动图纸
C.很快地转铅笔
D.慢慢转动铅笔
[单选题]关节囊内既无韧带又无关节盘的关节是
A.肩关节
B.膝关节
C.颞下颌关节
D.髋关节
E.腕关节
