更多"[判断题]()工具坐标系是相对机械法兰坐标系变换而来的。"的相关试题:
[判断题]()工具坐标系是相对世界坐标系变换而来的。
A.正确
B.错误
[判断题]()基座坐标系是相对世界坐标系变换而来的。
A.正确
B.错误
[判断题]()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有唯一解。
A.正确
B.错误
[判断题]()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有多组解。
A.正确
B.错误
[判断题]()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,在确定的构造和多旋转数据情况下,机器人关节位移矩阵具有唯一解。
A.正确
B.错误
[单选题]()是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
[判断题]( )机械不能完成有效的机械功或变换机械能。
A.正确
B.错误
[多选题]换向阀是利用( )和( )的相对运动来变换油液流动的方向,接通或关闭油路。
A.阀芯
B.阀体
C.电磁控制
D.阀座
[判断题]法兰分螺纹连接法兰、焊接法兰、卡套法兰。（ ）
A.正确
B.错误
[单选题]法兰按其整体性程度分为三种型式:松式法兰、整体式法兰、和( )法兰。
A.固定式
B.任意式
C.局部式
D.颈式
[判断题]法兰的构造形式有平法兰和插入式法兰之分。
A.正确
B.错误
[单选题]螺旋传动机械是将螺旋运动变换为( )。
A.两轴速垂直运动
B.直线运动
C.螺旋运动
D.曲线运动
[判断题]安装法兰阀门时,阀门法兰必须与管道法兰平行,间隙合理。 ( )
A.正确
B.错误
[判断题]法兰连接要求是:在法兰连接时,要注意两片法兰的螺栓孔对准,连接法兰的螺栓应用同一种规格,全部螺母应位于法兰的某一侧。( )
A.正确
B.错误
[单选题]更换法兰阀门时，用( )清理法兰端面及法兰密封线。
A.三角刮刀
B.钢锯条
C.螺丝刀
D.剪刀
[单选题]233更换法兰阀门时，用()清理法兰端面及法兰密封线。
A.(A)三角刮刀
B.(B)钢锯条
C.(C)螺丝刀
D.(D)剪刀
[单选题]法兰按其整体性程度分为松式法兰、( )和任意式法兰。
A.整体式法兰
B.局部式法兰
C.固定式法兰
D.颈式法兰
