更多"[单选题]()是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,"的相关试题:
[判断题]()工具坐标系是相对世界坐标系变换而来的。
A.正确
B.错误
[判断题]()工具坐标系是相对机械法兰坐标系变换而来的。
A.正确
B.错误
[判断题] 测量学中、将空间坐标系分为参心坐标系和地心坐标系、工程测量中通常使用参心坐标系。该表述( )
A.正确
B.错误
[判断题]测量学中、将空间坐标系分为参心坐标系和地心坐标系、工程测量中通常使用参心坐标系。该表述（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]()关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
A.正确
B.错误
[判断题]测量中、将空间坐标系分为地心坐标系和参心坐标系。GPS 使用的 WGS-84 属于参心坐标系。工程测量通常使用地心坐标系。该表述（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有唯一解。
A.正确
B.错误
[判断题]北京54坐标系是地心坐标系
A.正确
B.错误
[判断题]测量坐标系和数学坐标系坐标轴方向相同。（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有多组解。
A.正确
B.错误
[判断题]()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,在确定的构造和多旋转数据情况下,机器人关节位移矩阵具有唯一解。
A.正确
B.错误
[判断题] 测量中、将空间坐标系分为地心坐标系和参心坐标系。GPS使用的WGS-84属于参心坐标系。工程测量通常使用地心坐标系。该表述( )
A.正确
B.错误
[判断题] “2000国家大地坐标系”是地心坐标系、坐标原点位于地球质量中心、坐标轴指向与国际上定义的一致。该表述()
A.正确
B.错误
[判断题] “2000国家大地坐标系”是地心坐标系、坐标原点位于参考椭球的中心、坐标轴指向与国际上定义的一致。该表述()
A.正确
B.错误
[判断题]WGS-84坐标系采用的是地心坐标系
A.正确
B.错误
