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[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
A.正确
B.错误
[单选题]在工业机器人中，（）主要用于驱动机器人关节运动。
A.交流电动机
B.伺服电动机
C.直流电动机
D.步进电动机
[单选题]工业机器人一般需要()个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
A.3
B.4
C.6
D.9
[单选题]工业机器人手臂的重合运动多数用于动作程序()的专用机器人。
A.固定不变
B.灵活变动
C.定期改变
D.无法确定
[单选题]工业机器人的主电源开关一般位于( )。
A.机器人本体上
B.示教器上
C.控制柜上
D.需外接
[判断题]ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[单选题]根据工业机器人的组成，一般地，电路图分为（）电路图与机器人本体电路图。
A.控制柜
B.示教器
C.周边设备
D.整体
[单选题]工业机器人的额定电压一般为( )。
A.24V
B.110V
C.220V
D.380V
[单选题]工业机器人的通讯接口一般位于（）。
A.控制柜外部
B.控制柜内部
C.本体基座上
D.示教器上
[单选题]标定工业机器人工件坐标系,一般需要示教( )个点。
A.2
B.3
C.4
D.5
[判断题]可以独立改变的变量数目叫自由度数。
A.正确
B.错误
[单选题]加工中实际所限制的自由度数少于工件应限制的自由度数.称为（)
A.重复定位
B.欠定位
C.不完全定位
D.完全定位
[单选题]工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是。
A.长指
B.薄指
C.尖指
D.拇指
[判断题]运动轴（包括本体轴和外部轴）是工业机器人的主要组成部分，轴数决定了机器人动作的
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人（）是工业机器人的控制中枢。
A.本体
B.控制柜
C.示教器
D.系统
[单选题]按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为( )。
①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球(极)坐标机器人;④关节型机器人;⑤SCARA
A.①②
B.①②③
C.①②③④
D.①②③④⑤
