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[单选题]工业机器人的手臂按运动形式区分,不包括下列()。
A.摆动运动
B.回转运动
C.直线运动
D.复合运动
[单选题]在工业机器人中，（）主要用于驱动机器人关节运动。
A.交流电动机
B.伺服电动机
C.直流电动机
D.步进电动机
[判断题]运动轴（包括本体轴和外部轴）是工业机器人的主要组成部分，轴数决定了机器人动作的
A.正确
B.错误
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程序动作来执行各种任务并具有编程能力的多功能机械手。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人运动自由度数,一般( )。
A.小于2个
B.小于3个
C.小于6个
D.大于6个
[判断题]ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。
A.正确
B.错误
[判断题]因技术尚未成熟,现在广泛应用的工业机器人绝大多数属于第一代机器人, 它的基本工作原理是示教再现。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是。
A.长指
B.薄指
C.尖指
D.拇指
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[判断题]在工业机器人中，用于检测工件是否到达位置的光电传感器属于输出信号。
A.正确
B.错误
[判断题]某线路发生相间短路故障时,根据单重重合闸动作特性,重合闸应该不动作。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人（）是工业机器人的控制中枢。
A.本体
B.控制柜
C.示教器
D.系统
[单选题]工业机器人本体各轴都非常沉重，每一个轴电机都会配置（）用于在机器人本体非运行状态时对轴电机进行制动。
A.电机
B.制动闸
C.电闸
D.制动器
[单选题]按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为( )。
①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球(极)坐标机器人;④关节型机器人;⑤SCARA
A.①②
B.①②③
C.①②③④
D.①②③④⑤
[单选题]手臂的运动中,()指的是手臂的上下运动。
A.垂直运动
B.径向运动
C.回转运动
D.偏摆运动
