更多"[单选题]在工业机器人中，（）主要用于驱动机器人关节运动。"的相关试题:
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[判断题]通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。
A.正确
B.错误
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[单选题] 工业机器人手臂的重合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。
A.固定不变
B.灵活变动
C.定期改变
D.无法确定
[判断题]关节机器人分为多关节机器人、平面关节机器人和四轴码垛机器人。
A.正确
B.错误
[单选题] 工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（C）驱动四种类型。
A.电机
B.自动
C.新型
D.智能
[判断题] 发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则”前提下,用机器人协助或替代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作,实现生产自动化、柔性化,避免工伤事故和提高生产效率。
A.正确
B.错误
[判断题]发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则”前提下,用机器人协助或替代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作,实现生产自动化、柔性化,避免工伤事故和提高生产效率。
A.正确
B.错误
[单选题]（）主要是用于收集6个关节轴编码器的位置信息，并在机器人断电后继续供电用于保存机器人本体的位置数据。
A.主计算机
B.电源模块
C.EIB模块
D.驱动器模块
[单选题] 工业机器人的驱动方式中，直接驱动方式是指（）。
A.外部驱动机构驱动臂部的形式
B.驱动机构与回转轴同轴式
C.驱动机构与回转轴正交式
D.驱动电动机安装在关节内部的形式
[判断题]ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。
A.正确
B.错误
[单选题]按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（ ）。
①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球（极）坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA
A.①②
B.①②③
C.①②③④
D.①②③④⑤
[判断题]除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。
A.正确
B.错误
[判断题] 除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人（）主要是描述工业机器人本体里面的伺服电机、位置反馈以及IO通讯的连接情况。相对于控制柜的电路图来说，本体电路图就会简单很多，没有过多的模块，主要只是连接线。
A.控制柜电路图
B.系统电路图
C.本体电路图
D.周边设备电路图
