更多"[单选题]移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的()。"的相关试题:
[判断题] 手动操作移动机器人时,机器人运动数据将不被保存。
A.正确
B.错误
[单选题]一般来说,跟履带式机器人相比,轮式移动机器人具有以下优点()。
A.可提供更大的牵引力,更大的加速度
B.可以提供比履带式机器人更好的平衡
C.具有更强的越障能力
D.运动效率更高
[单选题]移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类?()
A.轮式底盘.履带式底盘.足式底盘
B.标准轮底盘.全向轮底盘.麦克纳姆轮底盘
C.二轮式底盘.三轮式底盘.四轮式底盘
D.蒸汽发动机底盘.燃油发动机底盘.电动机底盘
[单选题]为了确定TCP,移动机器人轴，使机器人安装法兰平行于某一基准，如工作台。从焊嘴伸出（）的焊丝机械手定位到焊丝末端正好碰到基准的表面。
A.A.10
B.B.12
C.C.16
D.D.25
[多选题]轮式移动机器人主要结构包括()。
A.车轮
B.驱动机构
C.车体
D.支撑机构
[单选题]轮式移动机器人与地面接触方式是()。
A.线接触
B.连续点接触
C.面接触
D.离散点接触
[单选题]移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模()。
A.图形搜索法
B.参数优化法
C.反馈控制法
D.没有
[单选题]（单选题）近年来，为体现人机协作的理念，已经出现了( )——人移动机器人进行定点，这将成为一项新的技术进行推广。
A.示教再现
B.拖动示教
C.在线示教
D.离线示教
[单选题]移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对()进行控制。
A.位置
B.时间
C.速度
D.加速度
[判断题]()移动机器人在作业时,遇到楼梯,深坑等高低不平的地方,应该具备停止移动,绕行等防跌落功能。.
A.正确
B.错误
[多选题]一般情况下,利用移动机器人的部署工具,可以对地图进行如下编辑()。
A.新增路径点
B.编辑路径点
C.删除路径点
D.采集路径点
[多选题]一般情况下,基于开放的移动机器人二次开发接口,通过编程,可以实现()。
A.机器人底盘基本运动控制
B.自主导航控制
C.获取底盘状态信息
D.里程计信息读取
[单选题]下列属于完全自主导航技术的是（）。
A.惯性导航
B.无线电导航
C.图像匹配导航
D.GPS导航
[单选题]机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时,可以选择的标识有()。
A.二维码
B.激光反射板
C.磁钉
D.磁感应线
[单选题]无轨导航规划的主要研究内容不包括()。
A.路径规划
B.轨迹规划
C.自主定位
D.避障规划
[判断题] 年4月14日，我国成功发射第一颗北斗一号导航卫星，正式开始独立自主建设我国第二代卫星导航系统
（）
A.正确
B.错误
[判断题]自主巡检无人机按照预先规划的航线，在 GNSS、INS/GNSS等组合导航技术的支持下，自主执行精细化巡检任务。
A.正确
B.错误
[单选题]哲学的基本问题是（）
A.物质和意识的关系问题
B.物质和运动的关系问题
C.物质和时间空间的关系问题
D.自然和社会的关系问题
