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[单选题]一般来说,跟履带式机器人相比,轮式移动机器人具有以下优点()。
A.可提供更大的牵引力,更大的加速度
B.可以提供比履带式机器人更好的平衡
C.具有更强的越障能力
D.运动效率更高
[单选题]移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模()。
A.图形搜索法
B.参数优化法
C.反馈控制法
D.没有
[多选题]轮式移动机器人主要结构包括()。
A.车轮
B.驱动机构
C.车体
D.支撑机构
[单选题]移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类?()
A.轮式底盘.履带式底盘.足式底盘
B.标准轮底盘.全向轮底盘.麦克纳姆轮底盘
C.二轮式底盘.三轮式底盘.四轮式底盘
D.蒸汽发动机底盘.燃油发动机底盘.电动机底盘
[判断题]接触网补偿装置的种类有：滑轮式、棘轮式、鼓轮式、液压式、气体式、机电张力式补偿装置、杠杆式及弹簧式等
A.正确
B.错误
[判断题] 手动操作移动机器人时,机器人运动数据将不被保存。
A.正确
B.错误
[单选题]为了确定TCP,移动机器人轴，使机器人安装法兰平行于某一基准，如工作台。从焊嘴伸出（）的焊丝机械手定位到焊丝末端正好碰到基准的表面。
A.A.10
B.B.12
C.C.16
D.D.25
[单选题]（单选题）近年来，为体现人机协作的理念，已经出现了( )——人移动机器人进行定点，这将成为一项新的技术进行推广。
A.示教再现
B.拖动示教
C.在线示教
D.离线示教
[单选题]移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的()。
A.我在哪里
B.我要去哪里
C.我怎样到达那里
D.我前方是什么
[判断题]接触网系统采用架空悬挂方式，地下区段采用刚性架空接触网，地面及高架区段采用柔性架空接触网
A.正确
B.错误
[单选题]移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对()进行控制。
A.位置
B.时间
C.速度
D.加速度
