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[判断题]在机器人使用过程中,工业机器人本体安装位置和紧固状态可能会发生变化,因此在维护保养时,需要使用扭矩扳手等检测工具对其进行检查。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人本体的温度和所处环境的湿度也是工业机器人维护保养过程中应该关注的内容。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
A.正确
B.错误
[单选题]在工业机器人维护过程中，若已经确认了大致的故障范围，则优先使用下列哪种方法进行故障排除( )
A.部件替换法
B.参数检查法
C.隔离法
D.直观检查法
[单选题]机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（ ）操作。
A.旋开急停按钮
B.伺服上电
C.按下开始键
D.断电重启
[判断题]工业机器人一旦安装完成投入使用,日常使用过程中就不必对控制柜接地、静电防护、漏电保护等安全状况进行检查。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人在使用过程中，每隔一段时间总有少量润滑油渗出，下列说法可能性最小或操作不当的是( )
A.怀疑润滑油粘稠度小，直接更换粘度更大的润滑油。
B.在运转刚刚结束后，打开一次排脂口，以恢复内压。
C.可能密封國等密封装置发生破损。
D.当工业机器人转件上发生龟裂时，可暂用客封剂封住制编，并尽快更换该部件。
[判断题]工业机器人一旦安装完成投入使用,日常使用过程中就不必对控制拒接地、静电防护、品电保护等安全状况进行检查。
A.正确
B.错误
[单选题]假如你是一名机器人维修人员，现有一台机器人运行过程中发生故障需要维修，你需要（ ）。
A.加标锁定
B.只需放置维修标识
C.跟操作人员口头协定
D.找一名同伴帮你把风
[判断题]机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹， 即运动点的位移、速度和加速度。
A.正确
B.错误
[单选题]使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的User是（ ）类型。
A.系统参数
B.系统模块
C.程序模块
D.程序参数
[单选题]使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的BASE是（ ）类型。
A.系统参数
B.系统模块
C.程序模块
D.程序参数
[单选题]使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的Module1是（ ）类型。
A.系统参数
B.系统模块
C.程序模块
D.程序参数
[单选题]调用机器人测算工具负载程序，在测算程序运行过程中，需要将机器人切换至（ ）模式。
A.自动
B.手动
C.线性运动
D.重定位运动
[单选题]机器人调试过程中，一般将其置于（ ）状态。
A.自动状态
B.防护装置停止状态
C.手动全速状态
D.手动限速状态
