更多"[单选题]调用机器人测算工具负载程序,在测算程序运行过程中,需要将机器"的相关试题:
[判断题]在调用工具负载测算程序前,需要先将工具负载的质量参数mass设置为大于0的数值,一般设为1即可。
A.正确
B.错误
[判断题]UPS在ECO模式下切换至逆变器输出时负载会出现中断现象。
A.正确
B.错误
[判断题]在使用铅笔工具时,按住Alt键可以将铅笔工具切换至移动工具。
A.正确
B.错误
[判断题]工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人自动运行过程中,按下示教盒上的急停按钮,机器人停止运动,此时若要恢复机器人的运动,无需进行( )操作。
A.旋开急停按钮
B.伺服上电
C.按下开始键
D.断电重启
[判断题]工具数据的主要参数主要包括工具坐标系和工具负载数据。
A.正确
B.错误
[单选题]假如你是一名机器人维修人员,现有一台机器人运行过程中发生故障需要维修,你需要( )。
A.加标锁定
B.只需放置维修标识
C.跟操作人员口头协定
D.找一名同伴帮你把风
[判断题]在机器人使用过程中,工业机器人本体安装位置和紧固状态可能会发生变化,因此在维护保养时,需要使用扭矩扳手等检测工具对其进行检查。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹, 即运动点的位移、速度和加速度。
A.正确
B.错误
[单选题]使用ABB机器人编程过程中,模块列表中的BASE是( )类型。
A.系统参数
B.系统模块
C.程序模块
D.程序参数
[单选题]使用ABB机器人编程过程中,模块列表中的User是( )类型。
A.系统参数
B.系统模块
C.程序模块
D.程序参数
[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人本体的温度和所处环境的湿度也是工业机器人维护保养过程中应该关注的内容。
A.正确
B.错误