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[单选题]使用ABB机器人编程过程中,模块列表中的User是( )类型。
A.系统参数
B.系统模块
C.程序模块
D.程序参数
[单选题]使用ABB机器人编程过程中,模块列表中的Module1是( )类型。
A.系统参数
B.系统模块
C.程序模块
D.程序参数
[单选题]使用ABB机器人编程过程中,“等待2秒”对应的指令是( )。
A.Wait 2s
B.WaitUtil 2
C.While time=2
D.WaitTime 2
[判断题]在机器人使用过程中,工业机器人本体安装位置和紧固状态可能会发生变化,因此在维护保养时,需要使用扭矩扳手等检测工具对其进行检查。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。
A.正确
B.错误
[判断题]ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人自动运行过程中,按下示教盒上的急停按钮,机器人停止运动,此时若要恢复机器人的运动,无需进行( )操作。
A.旋开急停按钮
B.伺服上电
C.按下开始键
D.断电重启
[单选题]使用机器人进行弧焊作业过程中,对夹具的要求描述错误的是( )。
A.较少定位误差
B.装拆方便
C.工件的固定和定位自动化
D.回避与焊枪的干涉
[判断题]工业机器人一旦安装完成投入使用,日常使用过程中就不必对控制柜接地、静电防护、漏电保护等安全状况进行检查。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人分辨率分为编程分辨率和控制分辨率,统称为系统分辨率。
A.正确
B.错误
[单选题]从机器人硬盘加载一个程序模块到运行内存的指令是( )。
A.Load
B.UnLoad
C.StarLoad
D.WaitLoad
[判断题]工业机器人一旦安装完成投入使用,日常使用过程中就不必对控制拒接地、静电防护、品电保护等安全状况进行检查。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。
A.正确
B.错误
[单选题]在工业机器人维护过程中,若已经确认了大致的故障范围,则优先使用下列哪种方法进行故障排除( )
A.部件替换法
B.参数检查法
C.隔离法
D.直观检查法
[单选题]假如你是一名机器人维修人员,现有一台机器人运行过程中发生故障需要维修,你需要( )。
A.加标锁定
B.只需放置维修标识
C.跟操作人员口头协定
D.找一名同伴帮你把风
[判断题]机器人系统模块USER和BASE是机器人冷启动后自动生成的。
A.正确
B.错误