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[单选题] 目前工业机器人常用编程方法有（ ）和离线编程两种。
A.示教编程
B.在线编程
C.软件编程
D.计算机编程
[判断题] 离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。
A.正确
B.错误
[判断题](判断题)工业机器人计算机离线编程是指通过计算机安装机器人离线编程软件,在计算机上进行编程、查错、试运行。( )
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人计算机离线编程是指通过计算机安装机器人离线编程软件，在计算机上进行编程、查错、试运行。
A.正确
B.错误
[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[多选题]对工业机器人进行作业编程，主要内容包含（）。
A.运动轨迹
B.作业条件
C.作业顺序
D.插补方式
[单选题]（）是工业机器人最常用的一种手部形式。
A.钩托式
B.弹簧式
C.气动式
D.夹钳式
[单选题] 目前,机器人编程的主要方式不包括( )。
A.机器人语言编程
B.机器人示教编程
C.机器人离线编程
D.计算机仿真
[单选题]工业机器人常用的行走机构是()。
A.二轮车
B.三轮车
C.四轮车
D.导轨
[单选题](单选题)直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令,编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和( )。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[单选题]工业机器人常用的行走机座是（）。
A.AGV
B.三轮车
C.两足行走机构
D.导轨
[判断题]（判断题）ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。( )
A.正确
B.错误
[单选题]机器人应用采用示教编程方式的优点：（）、不需要环境模型，对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差。
A.编程门槛低，简单方便
B.经济实惠
C.对控制方式要求严格，能实现精确控制
D.示教过程中不易发生事故
[判断题]工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。
A.正确
B.错误
[单选题](选择题)工业机器人常用的行走机座是( )。
A.AGV
B.三轮车
C.两足行走机构
D.导轨
[单选题](单选题)机器人应用采用示教编程方式的优点:( )、不需要环境模型,对实际的机器人进行示教时,可以修正机械结构带来的误差。
A.编程门槛低,简单方便
B.经济实惠
C.对控制方式要求严格,能实现精确控制
D.示教过程中不易发生事故
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
