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[判断题](判断题)工业机器人计算机离线编程是指通过计算机安装机器人离线编程软件,在计算机上进行编程、查错、试运行。( )
A.正确
B.错误
[单选题] 目前工业机器人常用编程方法有（ ）和离线编程两种。
A.示教编程
B.在线编程
C.软件编程
D.计算机编程
[单选题] 工业机器人常用的编程方式是（）。
A.示教编程和离线编程
B.示教编程和在线编程
C.在线编程和离线编程
D.示教编程和软件编程
[判断题] 离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。
A.正确
B.错误
[多选题] 机器人语言编程的基本功能包括( )。
A.运算功能
B.决策功能
C.通信功能
D.运动功能
[多选题]对工业机器人进行作业编程，主要内容包含（）。
A.运动轨迹
B.作业条件
C.作业顺序
D.插补方式
[判断题]()机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
A.正确
B.错误
[判断题](判断题)工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。( )
A.正确
B.错误
[单选题](选择题)ABB机器人编程指令中,对机器人位置进行偏移选用( )。
A.RelTool
B.Cpos
C.Offs
D.CTool
[单选题](单选题)ABB机器人运行的机器人系统( ),为机器人的运行、编程、调试和功能设定与开发提供一个所有必要的软件运行平台。
A.Robot
B.Robotware
C.ware
D.Windage
[单选题]工业机器人的分辨率分为编程分辨率和（ ）分辨率两种。
A.执行
B.动作
C.运动
D.控制
[判断题]（判断题）工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。( )
A.正确
B.错误
[判断题](判断题)机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。( )
A.正确
B.错误
[判断题]和人长的很像的机器才能称为机器人。 答案：错误 2.示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始，示教-再现方式目前仍然是工业机器人控制的主流方式。
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)工业机器人( )是工业机器人的控制中枢。
A.本体
B.控制柜
C.示教器
D.系统
[单选题](单选题)示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、( )、再现等三个步骤。
A.连续运行
B.存储
C.再现
D.示教
[单选题](单选题)ABB工业机器人的示教器上预留了( )可编程按键。
A.1个
B.2个
C.3个
D.4个
[单选题] 目前,机器人编程的主要方式不包括( )。
A.机器人语言编程
B.机器人示教编程
C.机器人离线编程
D.计算机仿真
[单选题](单选题)基本的工业机器人工作站包括工业机器人及( )。
A.工作对象
B.工作目标
C.工作内容
D.工作环境
