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[填空题]（）指令功能是读取当前机器人目标点位置数据。
[填空题]功能指令Offs的作用是定义目标点在X、Y、Z方向的偏移。例如“p40”：=Offs（）是指p40点相对于p30点在X方向偏移（）,在Y方向偏移（）,在Z方向上偏移（）。
[填空题]操作指令分为（）操作指令和（）操作指令。
[填空题]指令和数据都存放在存储器中，（ ）能自动识别它们。
[填空题]（）指令属于常用制动指令的一种，为70%的最大常用制动指令。
[填空题]制动功能类别有常用，快速， ，辅助以及 制动功能。
[填空题]调度指令下达后，应同时在 “（ ）”上对相关指令进行发布，并在调度电子台账上作好记录及存档。
[填空题]行车员听到指令后第一次动作前须( ),再根据指令点动操作。
[填空题]操作指令是指值班调度员对其管辖的设备进行变更电气（）方式和（）处理而发布的立即操作的指令。
[填空题]紧急制动指令发出后是不能撤除的，列车减速，直到()
[填空题]5S是指:（ ）、整顿、清扫、清洁、素养。[单项填空题]
[填空题]多功能担架是用于救助遇险人员的搬运器材。( )
[填空题]ATS系统根据列车位置、列车目的地及联锁进路表,（）并生成进路控制命令发送至联锁,实现进路的（）。
