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[填空题]绝对位置运动指令使用六个内轴和外轴的（）来定义机器人的目标位置数据。
[填空题]在机器人运动过程中出现“轴配置错误”而停机时，可通过（）f指令使机器人达到指定目标点。
[填空题]如果在程序执行过程中，想要让末端执行器到达指定的目标点位置，那么机器人转弯数据应该是（）。
[填空题]机器人的空间位置运动由 （） 运动和 （） 运动组合而成。
[填空题]点位运动至关心机器人末端执行器运动的起点和目标点（），而不关心这两点之间的（）。
[填空题]工业机器人控制系统的主要功能有：（）与（）。
[填空题]工业机器人具有丰富的网络通信功能，基本功能包含（）、（）、（）。
[填空题] 当机器人到达离目标作业位置较近位置时，尽量采用 _（） 操作模式完成精确定位。
[填空题] 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
[填空题]机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
[填空题]机器人分辨率分为（）和（），统称为（）。
[填空题]一般来说，机器人运动轴按其功能可划分为 __（）、 _（） 和（），（） 和（） 外轴 。
[填空题]机器人机械系统主要包含四大部分组成： （） 、 （） 、 （） 、及 （） 。
[填空题] （） 也称导引，即由操作者直接或间接导引机器人，一步步按实际作业要求告知机器人应该完成的动作和作业的具体内容。
[填空题] 常用的建立机器人动力学方程的方法有（）和（）。
[填空题]常见工业机器人控制系统的控制类型可分为集中式控制和（）。
[填空题]工业机器人动力控制系统是指电能或流体能等转换成（）的动力装置。
