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[判断题]工业机器人的程序调用,可以通过无线通讯的方式进行调取( )
A.正确
B.错误
[单选题]通过PLC来调用工业机器人的程序,可调用的程序名为( )
A.自定义程序名
B.MAIN程序名
C.RSR/PNS程序名
D.TEST程序名
[多选题]工业机器人自带的程序有
A.MAIN
B.TEST
C.RSR
D.PNS
E. PART
[多选题]工业机器人的程序操作启动有4种方式,分别为( )
A.Remote
B.Local
C.External I/O
D.OP panel key
E. Start key
[多选题]工业机器人程序段编写时,必须要点明备注的指令有( )
A.程序运行的当前用户坐标系
B.程序运行的当前工具坐标系
C.程序运行的 整体速度
D.程序运行的世界坐标系
E.程序运行的关节坐标系
[多选题]工业机器人运行模式切换时,系统特有的提示代码有( )
A.SYST-038
B.SYST-041
C.SYST-035
D.SYST-039
E. SYST-040
[单选题]工业机器人中断功能中断程序的执行状态类型没有以下哪一种? ( )
A.执行
B.强制终止
C.暂停
D.错误运行
[判断题]工业机器人IF指令满足条件则继续运行,示满足条件程序停止运行( )
A.正确
B.错误
[多选题]工业机器人机器人的坐标系有( )坐标系
A.世界
B.关节
C.工具
D.用户
E.初始
[单选题]工业机器人MAIN程序应用及设定MAIN的含义是( )
A.子程序
B.附加程序
C.主程序
D.文本程序
[单选题]在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？
A.阿西莫夫
B.英格伯格
C.诺伯特
D.弗里茨
[判断题]工业机器人奇异点报错后,机器人只可重新启动再次运行( )
A.正确
B.错误
[判断题]操控工业机器人时使用关节坐标系可以较精确的控制机器人完成运作( )
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人运行错误时,可以进入到机器人本体周边进行故障排査( )
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人工具坐标系直接输入法无需操控机器人定点,可以直接输入坐标值( )
A.正确
B.错误
[多选题]工业机器人具有哪些特点？
A.对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。
B.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。
C.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。
D.具有很广泛的通用性。
[单选题]美国恩格尔伯格和德沃尔于（ ）制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史从此才真正开始。
A.1946
B.1950
C.1959
D.1969
[判断题]安全光栅的主要功能是放置机器人程序运行出现错误( )
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人运动指令J指( )
A.直线运动
B.关节运动
C.圆弧运动
D.圆周运动
