更多"[判断题]( )圆弧运动是机器人末端 TCP 从圆弧起始点到"的相关试题:
[判断题]关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。
A.正确
B.错误
[单选题]（）是指机器人TCP达到目标点，在目标点速度降为零。机器人动作有所停顿然后再向下运动。
A.fine
B.z0
C.z10
D.z50
[单选题]z100指机器人TCP在规定的路线上（），机器人动作圆滑、流畅。
A.不到达目标点
B.在目标点速度降为零
C.速度为100
D.转弯角度为100度
[判断题]使用圆弧运动指令进行圆弧运动时，一条圆弧指令运动的弧度不能超过240度。
A.正确
B.错误
[单选题]圆弧插补段程序中，若采用圆弧半径Ｒ编程时，从起始点到终点存在两条圆弧线段，当（ ）时，用－Ｒ表示圆弧半径。
A.圆弧小于180°
B.圆弧小于或等于180°
C.圆弧大于或等于180°
D.圆弧大于180°
[单选题]机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴（）上工具的TCP在空间中作线性运动。
A.手腕
B.法兰盘
C.关节
D.连接处
[单选题]机器人的线性运动是指安装在机器人第（）轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。
A.4
B.5
C.外部轴
D.6
[单选题]（）是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[单选题]机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴的（）运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
A.旋转
B.往复
C.上下
D.直线
[单选题]下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？（）
A.固定参考点设置在机器人极限边界处
B.TCP标定点之间的姿态比较接近
C.减少TCP标定参考点的数量
D.增加TCP标定参考点的数量
[单选题]当机器人工具TCP点距离目标点越近时，为达到精确定位，此时机器人应用（）方式来移动机器人到达目标点。
A.关节运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.增量控制
[判断题]关于搬运机器人 TCP 点，夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人的（）是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
A.关节运动
B.重定位运动
C.线性运动
D.轴运动
[单选题]机器人TCP的路径不一致，经常变化，并且有时会伴有轴承、变速箱或其他位置发出的原因可能是（）。
A.机器人没有正确校准
B.未正确定义机器人TCP
C.将错误类型的机器人连接到控制器
D.以上都是
[单选题]若要求ABB机器人的TCP达到目标点,在目标点速度将为0,转弯区数据使用。
A.z10
B.z100
C.z20
D.fine
[单选题]圆弧插补段程序中,若采用半径R编程时,从始点到终点存在两条圆弧,用-R表示圆弧半径时（）。
A.圆弧小于或等于180°
B.圆弧大于或等于180°
C.圆弧小于180°
D.圆弧大于180°
[判断题]弧焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊枪中心点。
A.正确
B.错误
