更多"[单选题]( ).工业机器人的各个关节是通过设备______"的相关试题:
[单选题]( ).工业机器人某一个关节运行不准确，可能造成的原因不包含______。
A.有碰撞
B.零点丢失
C.安装尺寸不正确
D.同步带松动
[单选题]( ).工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和______来实现各种功能的一种机器。
A.运动能力
B.感知能力
C.控制能力
D.计算能力
[单选题]( ).使工业机器人关节运动时，应采用______。
A.基坐标系
B.关节坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[判断题]( ).串联式工业机器人的自由度数等于关节数目。
A.正确
B.错误
[判断题]( ).在工业机器人运行时，操作人员可随时触碰工业机器人，保证工业机器人正常运行。
A.正确
B.错误
[单选题]( ).多关节工业机器人可以做以下______运动。
A.垂直
B.径向
C.回转
[单选题]( ).______是工业机器人的外围设备。
A.皮带输送机
B.机械手
C.手持编程器
[单选题]( ).工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照结构特征划分的是______。
A.直角坐标系型机器人
B.多关节机器人
C.AGV移动机器人
D.连续轨迹控制机器人
[判断题]( ).世界坐标系位置工业机器人的足部，与工业机器人足部坐标系一致。
A.正确
B.错误
[判断题]( ).工业机器人运行中不能通过示教器按键改变运行速率。
A.正确
B.错误
[单选题]( ).工业机器人的______是属于工业机器人的组成部分。
A.控制系统
B.传感器
C.保护装置
[判断题]( ).如果工业机器人未固定在基座上，则工业机器人有可能会翻倒倾斜，造成人员伤害。
A.正确
B.错误
[多选题]( ).坐标系中可以通过______方式移动工业机器人。
A.直线
B.曲线
C.旋转
D.不规则路线
[多选题]( ).为了保证工业机器人的安全性，需要装备______等安全设备。
A.隔离性防护装备
B.紧急停止按键
C.失知制动装置
D.轴范围限制装置
[单选题]( ).当工业机器人发生故障后，需要通过工具______进行应急处理。
A.自由旋转装置
B.气动工具
C.气动三联件
[判断题]驱动单元的悬挂采用弹性架悬方式，即电机一端通过单个橡胶关节悬挂于构架横
梁，另一端通过两根吊杆悬挂于构架端梁。
A.正确
B.错误
[判断题]RS-232驱动接口 和 RS-485 驱动接口统一通过 linux tty 设备/dev/ttyRS[x] 向用户提供接口， x 表示 RS 索引号， 支持 open、 close、 rea write 等操作（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]设备驱动程序的功能为实现逻辑设备到物理设备的转换。
A.正确
B.错误
[判断题]( ).只要机器人不动时，就可以认为其已经停止运行，可以近距离靠近工业机器人。
A.正确
B.错误
